[发明专利]一种同时具有高固有频率和位移放大比的菱形柔性机构有效
| 申请号： | 201610811944.6 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106299103B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 曹军义;凌明祥;曾明华;蒋州;林京;曾亮 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H01L41/09 | 分类号： | H01L41/09 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种同时具有高固有频率和位移放大比的菱形柔性机构，包括由四条斜边柔性梁、刚性输入端、驱动元件、固定面和位移输出端连接成的菱形柔性机构，四条斜边柔性梁在厚度方向上均采用两层以上的柔性梁的叠层结构，柔性梁叠层间存在间隙，另外菱形柔性机构的长对角线方向上设有受力面并与驱动元件刚性连接，菱形柔性机构短对角线方向上一端设有固定面，另一端设有位移输出端，固定面和位移输出端相互平行，并与长对角线方向平行，与短对角线方向垂直，本发明在位移放大比基本不变的情况下明显提高菱形柔性机构在输出位移方向上的刚度和固有频率，改善菱形位移放大机构的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同时 具有 固有频率 位移 放大 菱形 柔性 机构 | ||
【主权项】：
1.一种同时具有高固有频率和位移放大比的菱形柔性机构，包括由四条斜边柔性梁、刚性输入端(4)、驱动元件(1)、固定面(9)和位移输出端(3)连接成的菱形柔性机构，其特征在于：四条斜边柔性梁在厚度方向上均采用两层以上的柔性梁的叠层结构，柔性梁叠层间存在间隙(7)，另外菱形柔性机构的长对角线方向上设有受力面并与驱动元件(1)刚性连接，菱形柔性机构短对角线方向一端设有固定面(9)，另一端设有位移输出端(3)，固定面(9)和位移输出端(3)相互平行，并与长对角线方向平行，与短对角线方向垂直；所述菱形柔性机构的四条斜边柔性梁叠层间存在的间隙(7)根据输出位移大小和固有频率大小选择。
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