[发明专利]餐厅收餐盘机器人

摘要

本发明提出一种餐厅收餐盘机器人，包括头部检测装置，头部检测装置固定于可转动腔体上，可转动腔体上具有左手臂支撑柱与右手臂支撑柱，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱嵌于可转动腔体内部，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的前端分别具有左抓手与右抓手，左抓手与右抓手的前端分别嵌入左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的末端内，可转动腔体底部具有控制旋转电机，通过传动杆将可旋转腔体与控制旋转电机相连，可转动腔体下部具有底板，底板的一端具有储盘腔体，储盘腔体的底部与底板面端固定连接，其另一端具有箱体，箱体底部与底板面端固定连接，收餐盘机器人，改变传统的餐盘处理方式，改为自动收集、整理、运输的方式，极大的节约人力成本，释放劳动力。

主权项

1.餐厅收餐盘机器人，其特征在于，包括头部检测装置，头部检测装置固定于可转动腔体上，可转动腔体上具有左手臂支撑柱与右手臂支撑柱，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱嵌于可转动腔体内部，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的前端分别具有左抓手与右抓手，左抓手与右抓手的后端分别嵌入左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的前端内，可转动腔体底部具有控制旋转电机，通过传动杆将可转动腔体与控制旋转电机相连，可转动腔体下部具有底板，底板的一端具有储盘腔体，储盘腔体的底部与底板面端固定连接，其另一端具有箱体，箱体内具有单片机及电机，箱体底部与底板面端固定连接；储盘腔体内具有上固定轴与下固定轴，上固定轴与下固定轴的两端与储盘腔体的两内侧边固定连接，上固定轴与下固定轴之间为平行，上固定轴与下固定轴上具有传动链，传动链围绕上固定轴与下固定轴转动，传动链上具有卡槽，卡槽内装置有储物平台，储物平台嵌卡于卡槽内；底板的底部具有一组导向轮，底板前端两侧具有左侧轮与右侧轮，通过单片机控制电机对左侧轮与右侧轮进行不同速度调整，导向轮与左侧轮与右侧轮固定于底板底部；头部检测装置具有信号接收器与红外感应器，单片机上具有灰度传感器，通过桌子上的收餐盘的指示按钮发出信号传递给信号接收器，由灰度传感器判断行驶的路线与控制轮子差速运动进行转向，到达预定位置；左手臂支撑柱、右手臂支撑柱与左抓手、右抓手之间具有电动推杆，手臂支撑柱与抓手之间可进行自由旋转，伸缩；储盘腔体内传动链侧面的空间拓展直接清洗餐盘的清洗装置；当在桌子上的收餐盘的指示按钮发出信号，机器人头部检测装置接收信号，会沿着预先地面上设定的黑色行驶路线出发，单片机上的灰度传感器判断行驶的路线与控制轮子差速运动进行转向，到达预定位置，头部检测装置中的红外感应器，在行走路线上遇到行人距离过近时发出语音提醒。