[发明专利]一种遥控降落伞

摘要

本发明涉及飞行器设计技术领域，一种遥控降落伞，主要包括负载、伞绳、伞衣及遥控器，伞衣上配置有矩形孔洞，操作人员根据降落伞当前位置与目标落点之间的误差，发出遥控指令，飞控主板接受遥控指令后，向步进电机发出挡板旋转角度指令，并由步进电机带动挡板对孔洞的开度进行调节，实现对降落伞下降轨迹的控制。本发明能够显著提高降落伞落点的准确度，减少传统降落伞落点无法控制带来的不必要经济损失；同时，在改变降落伞下降轨迹过程中，仅需提供步进电机带动挡板的小功率电源，无需采用其它动力，既经济又环保。

主权项

1.一种遥控降落伞，主要包括伞衣、伞绳、负载和遥控器，所述伞衣内壁安装有均匀对称分布的4N根伞肋，N为自然正整数，所述4N根伞肋的一端分别与4N根伞绳的一端固定连接，4N根伞绳的另一端分别与负载固定连接，所述伞衣的顶部安装有飞控主板，其特征在于：所述伞衣上每隔N根伞肋开设有均匀对称分布、大小相同的4个矩形孔洞，并在伞衣内壁设置有均匀对称分布的4个带有弧形形状的硬质平板，并与伞衣之间采用粘接方式固定，所述每个硬质平板上开设有与伞衣上矩形孔洞一一对应、大小相同的矩形孔，除此而外，每个硬质平板上还安装有步进电机及能全部遮挡矩形孔的挡板，并且步进电机通过齿轮、齿条与挡板连接，用于挡板完全不遮挡、部分遮挡和全部遮挡来实现对孔洞的开度控制；所述伞衣的顶部安装有飞控主板并与4N根伞肋的另一端固定连接，飞控主板上安装有微控制器STM32F407、气压高度计MS5611、惯性测量元件MPU6050、磁力航向计HMC5883、GPS模块NEO‑M8N，其中，所述微控制器STM32F407是一款基于ARM Cortex‑M4内核的微型控制单元，用于处理飞行参数、控制降落伞的稳定和运动方向；所述气压高度计MS5611与微控制器STM32F407中的IIC接口连接，为飞控主板提供降落伞的高度信息；所述惯性测量元件MPU6050和磁力航向计HMC5883分别与微控制器STM32F407中的IIC接口连接，为飞控主板提供航迹姿态参考信息；所述GPS模块NEO‑M8N与微控制器STM32F407中的串口3即USART3接口连接，为飞控主板提供降落伞的位置和速度信息；所述微控制器STM32F407中的PWM输出接口连接电子调速器后，再分别与4个步进电机相连接。