[发明专利]一种用于岩石钻探的智能凿岩设备

摘要

本发明涉及一种用于岩石钻探的智能凿岩设备，包括把手、设置在把手下方的传动杆、驱动电机和钻头，所述驱动电机设置在传动杆的下方，所述驱动电机与钻头传动连接，该用于岩石钻探的智能凿岩设备通过无线通讯模块实现了工作人员对设备进行远程监控，提高了设备的实用性；不仅如此，当驱动电机往下压时，通过支撑杆位于驱动电机内部的一端经过缓冲弹簧与固定板传动连接，支撑杆就在固定支座的支撑下进行减震；当驱动电机向上移动时，支撑杆下方的限位齿就会开始对地形成抓地，从而防止设备过多的上冲，进一步对设备进行减震，提高了设备的可靠性。

主权项

1.一种用于岩石钻探的智能凿岩设备，其特征在于，包括把手(1)、设置在把手(1)下方的传动杆(2)、驱动电机(4)和钻头(5)，所述驱动电机(4)设置在传动杆(2)的下方，所述驱动电机(4)与钻头(5)传动连接；所述驱动电机(4)的外周设有减震机构，所述减震机构包括支撑杆(6)和设置在驱动电机(4)内的减震组件，所述支撑杆(6)的形状为之字形，所述支撑杆(6)的一端水平设置且位于驱动电机(4)的外部，所述支撑杆(6)的另一端水平位于驱动电机(4)的内部且与减震组件传动连接，所述减震机构的数量为两个且关于驱动电机(4)的竖向中心轴线对称；所述减震组件包括固定板(10)以及设置在固定板(10)的若干缓冲弹簧(11)、固定支座(8)和铰接轴(9)，所述固定支座(8)位于驱动电机(4)的一侧，所述支撑杆(6)通过铰接轴(9)与固定支座(8)铰接，所述支撑杆(6)位于驱动电机(4)的内部的一端通过各缓冲弹簧(11)与固定板(10)传动连接，各缓冲弹簧(11)处于正常状态，所述支撑杆(6)位于驱动电机(4)的内部的一端还设有限位组件，所述支撑杆(6)与限位组件传动连接；所述驱动电机(4)内设有中央控制模块和无线通讯模块，所述中央控制模块为PLC，所述无线通讯模块与中央控制模块连接。