[发明专利]一种360环视拼接方法及装置

摘要

本发明属于车载电子领域，提供一种360环视拼接方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取设置在车辆四个角内的摄像头拍摄的四个图像；将四个图像进行视频解码,将视频解码的四个图像进行畸变还原处理得到还原后的4个图像；将还原后的4个图像进行视角转化,将视角转换后的4个图像拼接成一个360环视图像；对360环视图像进行增强处理得到车辆四周无缝隙的360°全景俯视图。本发明提供的技术方案具有安全性高的优点。

主权项

1.一种360环视拼接方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取设置在车辆四个角内的摄像头拍摄的四个图像；将四个图像进行视频解码,将视频解码的四个图像进行畸变还原处理得到还原后的4个图像；将还原后的4个图像进行视角转化,将视角转换后的4个图像拼接成一个360环视图像；对360环视图像进行增强处理得到车辆四周无缝隙的360°全景俯视图；所述将视频解码的四个图像进行畸变还原处理得到还原后的4个图像具体，包括：获取4个图像中的像素区间【a1,b1】、【a2,b2】、【a3,b3】、【a4,b4】，对该像素区间按下述公式进行畸变还原处理：Xn＝xn*(255‑a1)/(b1‑a1)；其中，Xn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，xn第n点的实际像素点值，a1为图像1的像素点下限值,b1图像1的像素点上限值；Yn＝yn*(255‑a2)/(b2‑a2)；其中，Yn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，yn第n点的实际像素点值，a2为图像2的像素点下限值,b2图像2的像素点上限值；Zn＝zn*(255‑a3)/(b3‑a3)；其中，Zn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，zn第n点的实际像素点值，a3为图像3的像素点下限值,b3图像3的像素点上限值；Wn＝wn*(255‑a4)/(b4‑a4)；其中，Wn为畸变还原处理后的第n点像素点的值，wn第n点的实际像素点值，a4为图像4的像素点下限值,b4图像4的像素点上限值。