[发明专利]一种车道宽度计算方法和装置有效
| 申请号： | 201610808715.9 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107798855B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张志斌 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道宽度计算方法和装置。方法包括：确定道路待测量的一组车道，所述一组车道包括多条车道分割线；按照预设规则生成道路参考线，并在所述道路参考线上选取至少一个采样点；以所述采样点为垂足，生成垂直于所述道路参考线且与每一条车道分割线相交的扫描线；获得所述扫描线与每一条车道分割线的交点；计算每个交点与所述采样点间的长度，得到每条所述车道分割线到所述道路参考线间的距离；计算相邻的车道分割线到所述道路参考线间的距离差，得到所述相邻的车道分割线构成的车道的宽度值。本发明能够快速计算出高精度数据中某一位置处横向所有车道的宽度值，测量结果准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 宽度 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车道宽度计算方法，其特征在于，包括：确定道路待测量的一组车道，所述一组车道包括多条车道分割线；按照预设规则生成道路参考线，并在所述道路参考线上选取至少一个采样点；以所述采样点为垂足，生成垂直于所述道路参考线且与每一条车道分割线相交的扫描线；获得所述扫描线与每一条车道分割线的交点；计算每个交点与所述采样点间的长度，得到每条所述车道分割线到所述道路参考线间的距离；计算相邻的车道分割线到所述道路参考线间的距离差，得到所述相邻的车道分割线构成的车道的宽度值。
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