[发明专利]多模态次同步振荡的自适应阻尼控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610807996.6 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106300390B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 谢小荣;张传宇;刘华坤 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H02J3/24 | 分类号： | H02J3/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态次同步振荡的自适应阻尼控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取控制系统中滤波后的多个反馈信号；根据滤波后的多个反馈信号得到多振荡模态中每个振荡模态的幅值与衰减率；根据多振荡模态中每个振荡模态的幅值与衰减率自适应地调整控制系统中多振荡模态中每个振荡模态的增益值；根据所述每个振荡模态的增益值进行限幅，进而在多振荡模态中每个振荡模态间分配容量。该控制方法可以兼顾多振荡模态，自动适应扰动大小，在多模态间分配控制容量，实现变增益控制，避免补偿信号的深度限幅。 | ||
| 搜索关键词： | 多模态次 同步 振荡 自适应 阻尼 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多模态次同步振荡的自适应阻尼控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取控制系统中滤波后的多个反馈信号；根据所述滤波后的多个反馈信号得到多振荡模态中每个振荡模态的幅值与衰减率，其中，在得到所述多振荡模态中每个振荡模态的幅值与衰减率之后，分别获取所述多振荡模态中每个振荡模态的幅值与衰减率在预设时间段内的平均值，对所述多振荡模态中每个振荡模态的幅值与衰减率在预设时间段内的平均值进行惯性或滤波处理；根据所述多振荡模态中每个振荡模态的幅值与衰减率自适应地调整所述控制系统中所述多振荡模态中每个振荡模态的增益值；以及根据所述每个振荡模态的增益值进行限幅，进而在所述多振荡模态中每个振荡模态间分配容量。
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