[发明专利]一种基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统及方法

摘要

本发明提供一种基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统及方法，该系统包括工业云服务器、智能终端、选矿设备数据采集单元和本地服务器；选矿设备数据采集单元，包括PLC、数据采集传感器和视频采集模块；数据采集传感器包括有线传感器和无线传感器；有线传感器的输入端和无线传感器的输入端均连接采矿厂监测的各个设备，有线传感器的输出端连接PLC的输入端，无线传感器通过无线网关连接本地服务器，PLC的输出端和视频采集模块的输出端连接本地服务器，工业云服务器与智能终端通过无线网络进行通讯；实现了使设备的监控不必在固定场所内进行，可以向企业管理人员和科研人员提供随时随地监测数据，体现出本方案的方便快捷性。

主权项

1.一种基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统，其特征在于，包括工业云服务器、智能终端、选矿设备数据采集单元和本地服务器；所述选矿设备数据采集单元，包括PLC、数据采集传感器和视频采集模块；所述数据采集传感器包括有线传感器和无线传感器；所述有线传感器的输入端和无线传感器的输入端均连接采矿厂监测的各个设备，所述有线传感器的输出端连接PLC的输入端，所述无线传感器通过无线网关连接本地服务器，所述PLC的输出端和视频采集模块的输出端连接本地服务器，所述工业云服务器与智能终端通过无线网络进行通讯；所述有线传感器和无线传感器，均用于实时采集监测的设备的运行状态数据和设备关键参数；所述监测的设备，包括球磨机、竖炉、过滤机、强磁选机、高梯度磁选机、高频细筛和柱塞泵；所述视频采集模块，用于实时采集各个设备的工作视频，并发送至本地服务器；所述PLC，用于将有线传感器采集的监测的设备的运行状态数据和设备关键参数传送至本地服务器；所述本地服务器，用于获取设备的基本信息，将设备的基本信息、采集的监测的设备的运行状态数据、设备关键参数和设备的工作视频的索引字段存储于本地服务器数据库，将设备的工作视频存储于本地服务器文件系统，并分别传输至工业云服务器的数据库和文件系统；所述工业云服务器，搭建有工业云选矿设备运行状态管理单元，包括第一用户管理模块、设备基础信息管理模块、设备运行状态管理模块、设备运行维护模块、设备运行维护统计模块、设备运行分析模块、设备视频管理模块；所述第一用户管理模块，用于存储用户基本信息，并封装成服务，管理用户通过智能终端登录工业云时的权限；所述设备基础信息管理模块，用于存储由本地服务器上传的监测的设备的基本信息，并封装成服务；所述设备运行状态管理模块，用于存储由本地服务器上传的监测的设备的运行状态数据、设备关键参数和在线设备个数，设定设备运行状态数据限值和设备关键参数限值，当设备运行状态数据或设备关键参数超出其对应设定的限值时，则该设备运行状态数据为报警数据，生成报警信息，并封装成服务；所述设备运行维护模块，用于存储智能终端记录的设备停歇原因和设备维护信息，并封装成服务；所述设备运行维护统计模块，用于统计监测的设备的停歇原因、运行停止时间和设备维护信息，并封装成服务；所述设备运行分析模块，用于采用监测的设备的历史运行状态数据建立监测的各个设备的PCA模型，对实时采集的监测的设备的运行状态数据采用其对应设备的PCA模型进行在线诊断，判断该监测设备的运行状态，并计算该设备的每个运行状态数据对SPE统计量和T2统计量的贡献，并封装成服务；所述监测设备的运行状态包括正常运行和故障运行；所述设备视频管理模块，用于存储由本地服务器上传的各设备的工作视频并提供查看实时视频和历史视频的服务；所述智能终端，搭建有智能终端选矿设备监测单元，包括设备选择模块、设备扫描模块、第二用户管理模块、设备基础信息显示模块、设备运行状态显示模块、设备运行维护管理模块、设备运行维护统计显示模块、设备运行分析显示模块、设备视频监控模块；所述设备选择模块，用于选择监测的设备类型以及所选择监测的设备类型对应的设备；所述设备扫描模块，用于根据设备类型和设备编号生成对应设备的二维码；通过扫描设备二维码获取设备编号和设备类型，从而根据设备编号和设备类型获取已传输至工业云服务器中的该设备的基本信息、运行状态数据、设备关键参数、设备的报警信息、停歇原因、设备维护信息、停歇原因统计、运行停止时间统计、设备维护信息统计、设备运行状态、SPE贡献图和T2贡献图；所述第二用户管理模块，用于管理用户的新用户注册、密码找回、密码修改和用户登录；所述设备基础信息显示模块，用于显示所选择监测的设备类型对应的设备的基本信息；所述设备运行状态显示模块，用于显示所选择监测的设备类型的设备在线个数，所选择监测的设备的运行状态数据、设备关键参数、设备的报警信息；所述设备运行维护管理模块，用于记录设备的停歇原因和设备维护信息，显示所选择监测的设备的停歇原因和设备维护信息，并将记录的设备的停歇原因和设备维护信息传输至工业云服务器；所述设备运行维护统计显示模块，用于显示统计的所选择监测的设备的停歇原因、运行停止时间和设备维护信息；所述设备运行分析显示模块，用于显示所选择监测的设备采用PCA模型进行在线诊断的运行状态，并显示该设备运行状态数据的SPE贡献图和T2贡献图；所述设备视频监控模块，用于显示所选择监测的设备运行的实时工作视频和历史工作视频。