[发明专利]一种微型金属管自动检测设备

摘要

本发明所述的一种微型金属管自动检测设备，包括送料机构、检测机构、收料机构和传送转盘，传送转盘外边缘设有多个容置微型金属管的工件传输孔；所述的送料机构包括整形模具、整形固定座以及送料推针，所述的送料推针沿送料孔上下移动将微型金属管推至工件传输孔；检测机构对微型金属管进行检测以及修正；收料机构将微型金属管分类并进行收料。本发明增加送料机构，使上料过程中能直接进行整形，提高设备利用率的同时还能够保持检测的效率，更提高了送料的便利性；在检测机构中设置有内孔加工模块，可以在进行检测的过程中，对内孔不平整的产品进行修正，大大提高产品的良率以及产品尺寸精度。

主权项

1.一种微型金属管自动检测设备，包括送料机构、检测机构以及收料机构，其特征在于：还包括绕中点自转的传送转盘，所述的送料机构、检测机构以及收料机构分别位于传送转盘的外侧，所述的传送转盘外边缘等间距设有多个容置微型金属管的工件传输孔，送料机构的外侧边缘设有一送料孔；所述的送料机构包括整形模具、脱料模块，所述的整形模具包括上模推动气缸、整形上模、下模推动气缸和整形下模，所述的上模推动气缸驱动整形上模上下移动，下模推动气缸驱动整形下模上下移动，所述的整形上模和整形下模位于同一直线上且相互配合；所述的脱料模块包括脱料推送块和脱料推送气缸，脱料推送气缸推动脱料推送块相对整形模具前后移动；所述的检测机构包括水平表面检测模块、垂直检测模块，所述的垂直检测模块设有2个相互独立的垂直放置的CCD摄像机及一水平放置的CCD摄像机，水平放置的CCD摄像机正对传送转盘的上表面。/n