[发明专利]清洁装置运行异常校正方法

摘要

本发明公开了一种清洁装置运行异常校正方法，包括a、第一、二、三、四压力传感器实时监测相应支撑轮处的压力值；b、当第一支撑轮和/或第三支撑轮与第一齿带之间出现卡滞或脱落时，或者当第二支撑轮和/或第四支撑轮与第二齿带之间出现卡滞或脱落时，则第一推送装置的第一推送头、第二推送头回到初始位置，第一推送装置停止运行，第一传输机构停机，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行。先解决齿带脱落问题，然后再驱动第一齿带、第二齿带反向移动，解决齿带与支撑轮之间的卡滞问题，从而及时有效的解决设备出现的故障，提高了快速反应能力，降低了风险。

主权项

一种清洁装置运行异常校正方法，其特征在于，包括：a、第一支撑轮组件包括与第一齿带相啮合的第一支撑轮，与第二齿带相啮合的第二支撑轮，第一支撑轮处设有第一压力传感器，第二支撑轮处设有第二压力传感器，第三支撑轮组件包括与第一齿带相啮合的第三支撑轮，与第二齿带相啮合的第四支撑轮，第三支撑轮处设有第三压力传感器，第四支撑轮处设有第四压力传感器，当第一压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第一支撑轮之间出现卡滞，当第一压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带从第一支撑轮脱落，当第二压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带与第二支撑轮之间出现卡滞，当第二压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第二支撑轮脱落，当第三压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第三支撑轮之间出现卡滞，当第三压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第三支撑轮脱落，当第四压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第四支撑轮之间出现卡滞，当第四压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第四支撑轮脱落；b、当第一支撑轮和/或第三支撑轮与第一齿带之间出现卡滞或脱落时，或者当第二支撑轮和/或第四支撑轮与第二齿带之间出现卡滞或脱落时，则第一推送装置的第一推送头、第二推送头回到初始位置，第一推送装置停止运行，第一传输机构停机，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行；c、当第一齿带与第一支撑轮和/或第三支撑轮之间出现卡滞，且第二齿带与第二支撑轮和/或第四支撑轮之间出现脱落时，则首先由气缸驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮由初始位置向下转动，直至第二支撑轮和/或第四支撑轮位于第二支撑平台和/或第四支撑平台位平台之下，经过时间L后，气缸再驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮向上抬起，直至恢复初始位置，再经过时间M后，第一同步轮一侧的齿轮带动第一齿带、第二同步轮一侧的齿轮带动第二齿带做同步的反向移动，移动距地与齿轮N个齿间距的距离相同，第一齿带、第二齿带反向移动到位后，此时，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值全部回归到预设定的正常值范围内，则第一推送装置开始运行，第一传输机构开始运行，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置开始运行；d、当第二齿带与第二支撑轮和/或第四支撑轮之间出现卡滞，且第一齿带与第一支撑轮和/或第三支撑轮之间出现脱落时，则首先由气缸驱动第一支撑轮和/或第三支撑轮由初始位置向下转动，直至第一支撑轮位于第一支撑定位平台之下，经过时间L后，气缸再驱动第二支撑轮和/或第四支撑轮向上抬起，直至恢复初始位置，再经过时间M后，第一同步轮一侧的齿轮带动第一齿带、第二同步轮一侧的齿轮带动第二齿带做同步的反向移动，移动距地与齿轮N个齿间距的距离相同；此时，若第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器检测到的压力值全部回归到预设定的正常值范围内，则第一推送装置开始运行，第一传输机构开始运行，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置开始运行。