[发明专利]全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器；当车辆进入装载工位后，外部控制系统发出指令，控制机械行走机构带动第一相机、第二相机使其处于一个恰当高度位置，启动第一相机、第二相机进行分步采图；采图结束后，外部控制系统自动进行图像拼接，选取拼接图像上的四个标志点及两个特征点即可测得车辆车厢尺寸及位置。本发明是全自动水泥装车工艺及设备的重要组成部分，可以自动测量车辆车厢尺寸以及位置等参数。

主权项

1.一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置，其特征在于：由机械行走机构和图像系统组成；所述机械行走机构包括测量支架(1)、水平电机(2)、水平导轨(3)、第一垂直电机(4)、第一垂直导轨(5)、第二垂直电机(6)、第二垂直导轨(7)；所述图像系统包括第一相机(8)、第一激光器(9)、第二相机(10)、第二激光器(11)；所述测量支架(1)为凹型，所述水平电机(2)为两台、对称安装在所述测量支架(1)上端两侧；所述测量支架(1)通过水平导轨(3)设置在天花板中间，能通过所述水平电机(2)控制水平移动；所述第一垂直导轨(5)、第二垂直导轨(7)对称设置在所述测量支架(1)下端两侧，所述第一垂直电机(4)、第二垂直电机(6)分别设置在所述第一垂直导轨(5)、第二垂直导轨(7)上，用于控制所述第一垂直导轨(5)、第二垂直导轨(7)上下移动；所述第一相机(8)、第一激光器(9)均设置所述第一垂直导轨(5)下端，所述第二相机(10)、第二激光器(11)均设置在所述第二垂直导轨(7)下端；所述第一相机(8)、第二相机(10)对称并位于同一水平线上；所述水平电机(2)、第一垂直电机(4)、第二垂直电机(6)和图像系统分别与外部控制系统连接，用于在外部控制系统控制下工作。