[发明专利]一种智能垃圾清洁环卫机器车

摘要

本发明公开一种智能垃圾清洁环卫机器车，包括移动系统、垃圾处理系统、垃圾收集系统、垃圾施放系统、发电系统，由于城市建设不断发展，各种垃圾污物的量也不断增大，很多垃圾处理没有充分利用，对环境空气造成二次污染，在运输过程中，工人工作环境也差，实现了便捷地对垃圾进行输送和装卸的目的，同时环卫机器车能量自给，可做肥料垃圾直接回归自然，结构合理，节能高效。

主权项

1.一种智能垃圾清洁环卫机器车，包括移动系统（1）、垃圾处理系统（2）、垃圾收集系统（3）、垃圾施放系统（4）、发电系统（5），其特征在于：所述的移动系统（1）由车轮（101）和车底板（102）组成，车轮（101）转动安装在车底板（102）上；所述的垃圾收集系统（3）包括旋转工作台（301）、固定转盘（302）、悬臂支架（303）、驱动齿轮（305）、齿条滑槽（306）、齿条（307）、上滑槽（308）、下滑槽（309）、收集箱滑座（310）、收集箱摆杆（311）、垃圾收集箱（312）、收集箱盖板（313）、收集箱底部碟阀（314），旋转工作台（301）固定安装在车底板（102）上；所述的固定转盘（302）固定安装在旋转工作台（301）上，固定转盘（302）一端加工有槽孔，一端加工有凸轴，固定转盘（302）圆周加工有齿轮，悬臂支架（303）转动安装在固定转盘（302）上，驱动齿轮（305）转动安装在悬臂支架（303）上并与固定转盘（302）上轮齿啮合；所述的齿条滑槽（306）上对称加工有上滑槽（308）和下滑槽（309），齿条滑槽（306）顶部加工有齿条（307），下滑槽（309）滑动安装在悬臂支架（303）上，上滑槽（308）滑动安装有收集箱滑座（310）；所述的收集箱摆杆（311）一端转动安装在收集箱滑座（310）上，收集箱摆杆（311）另一端滑动安装有垃圾收集箱（312）；所述的垃圾收集箱（312）顶部转动安装有收集箱盖板（313），垃圾收集箱（312）底部设置有收集箱底部蝶阀（314）；所述的垃圾处理系统（2）包括1#垃圾桶盖板（201）、1#垃圾桶（202）、粉碎轮（203）、净化管道（204）、净化器（205）、2#垃圾桶盖板（206）、2#垃圾桶（207）、排污泵（208）、软管（209），1#垃圾桶（202）、净化器（205）、2#垃圾桶（207）均固定安装在车底板（102）上部，1#垃圾桶盖板（201）和2#垃圾桶盖板（206）分别转动安装在1#垃圾桶（202）和2#垃圾桶（207）顶部；所述的1#垃圾桶（202）内转动安装有粉碎轮（203），净化器（205）与1#垃圾桶（202）通过净化管道（204）相连接；所述的排污泵（208）布置在净化器（205）正下方，排污泵（208）固定安装在车底板（102）底部；所述的软管（209）一端与排污泵（208）固定连接，软管（209）的另一端固定安装在垃圾施放系统（4）上；所述的垃圾施放系统（4）包括施放支座（401）、施放滑槽（402）、一级伸缩杆（403）、二级伸缩杆（404）、三级伸缩杆（405）、支撑滑管（406）、中间滑管（407）、内滑管（408）、中间摆动爪（409）、内摆动爪（410）、定位夹盘（411），施放支座（401）固定安装车底板（102）上；所述的施放滑槽（402）转动安装在施放支座（401）上，一级伸缩杆（403）、二级伸缩杆（404）、三级伸缩杆（405）依次滑动安装且一级伸缩杆（403）滑动安装在施放滑槽（402）上；所述的支撑滑管（406）固定安装在三级伸缩杆（405）上，支撑滑管（406）顶端固定安装有定位夹盘（411），中间滑管（407）滑动安装在支撑滑管（406）上，六个中间摆动爪（409）均布布置且转动安装在中间滑管（407）底端；所述的内滑管（408）滑动安装在支撑滑管（406）上，内滑管（408）与定位夹盘（411）摩擦配合连接，七个内摆动爪（410）均匀布置且转动安装在内滑管（408）底部；所述的发电系统（5）包括燃烧室（501）、空气净化管道（502）、发电机组（503）、控制器（504），燃烧室（501）、空气净化管道（502）、发电机组（503）和控制室（504）均固定安装在车底板（102）上；所述的燃烧室（501）与空气净化管道（502）相连接，燃烧室（501）底部设置有出灰口，空气净化管道（502）内设置有除尘防污系统；所述的发电机组（503）内设置有发电机和蓄电池，控制器（504）内设置有PLC，并配有变压装置。