[发明专利]一种电磁式管状材料的枕式包装装备

摘要

一种电磁式管状材料的枕式包装装备，涉及一种枕式包装的包装装置，如何将包装物快速放入密闭的开口端，如何快速地封口出料一直是困扰的问题，本发明提供一种电磁与真空配合，能够同时十分方便可靠地、同时将10个以上包装物同时放入管状材料内，同步封口，同步出料的装置，本发明是将包装物放置在间歇式旋转的送物带上，同时将张开口的管状材料放置在间歇式旋转的包装带上，在静止不旋转的时候，推物杆将包装物同时推入到包装带上的管状材料内，切断器切断包装带上已经内有包装物的管状材料，包装带再次旋转，将切断的管状材料转动到包装工作面完成封口，送物带再次旋转放入新的包装物，本发明用于管状材料枕式自动包装机。

主权项

一种电磁式管状材料的枕式包装装备，包括包装机构（300）、送管机构（100）、送物机构（200）、控制机构；控制机构分别与包装机构（300）、送管机构（100）、送物机构（200）联接；包装机构（300）包括包装旋转器（310）、包装滑动栏（315）、固口器（330）、切断器（340）、封口器（350）；包装旋转器（310）是一个间歇式转动的轮带结构，包括包装轮、包装旋转带（311）、包装驱动件；二个包装轮在包装旋转带（311）的两端，包装驱动件能够驱动包装轮转动，包装旋转带（311）跟随包装轮转动，包装驱动件与控制机构连接；固口器（330）包括吸盘（331）、真空发生器；吸盘（331）与真空发生器连接，真空发生器能够使吸盘（331）产生吸力或消失吸力，吸盘（331）产生吸力的时候能够吸住管状材料（132），真空发生器与控制机构连接；切断器（340）包括切刀（341）、切断驱动器；切断驱动器滚切或上下压切，能够切断多个管状材料（132），切断驱动器与控制机构连接；封口器（350）包括加热件（351）、封压件、封压驱动件；加热件（351）设置在包装滑动栏（315）表面或封压件上，封压驱动件通过滚压或上下加压，能够对多个管状材料（132）进行封口，封压驱动件与控制机构连接；送管机构（100）包括内撑（110）、起始台（120）、置盘器（130）、拉管器（144）和回拉器（150）；内撑（110）包括主体（113）、受吸件（111）、受吸轮（112）；起始台（120）的上表面有一列凹口向上的起始凹槽（121）；置盘器（130）包括盘管（131）、盘托、置盘架（135）；盘管（131）是指卷成盘状的管状材料（132），管状材料（132）表面印有标识（134）；盘托包括二个盘面（138），一个盘轴（136）；盘管（131）夹在盘面（138）的中间，盘轴（136）在盘面（138）的圆心上，盘轴（136）插入在盘管（131）的盘心内，盘轴（136）的两端露出在盘面（138）的外面；外露的盘轴（136）放置在置盘架（135）的U型槽内，盘管（131）能够在置盘架（135）上转动，置盘架（135）分别固定在外壳上，盘管（131）的转动采用被动拉转或电动旋转的方式，向外拉动开口端（133）能够将管状材料（132）向外拉出；内撑（110）横截面大于包装物（243）横截面，内撑（110）横截面的周长小于管状材料（132）的周长，内撑（110）放置在管状材料（132）内；拉管器（144）包括拉杆（141）、拉杆驱动件、电磁铁（142）；拉杆驱动件能够驱动拉杆（141）沿着设置的路线往返移动，电磁铁（142）的磁力面（143）有产生磁力和没有磁力两个状态，在电磁铁（142）产生磁力的时候，能够吸住受吸的物件；电磁铁（142）、拉杆驱动件与控制机构连接；回拉器（150）包括回拉锁定件（151）、回拉件（154）、回拉驱动件、检测件（155）；管状材料（132）从回拉锁定件（151）中间穿过，回拉锁定件（151）可采用机械式或电磁式锁定的方式，回拉锁定件（151）有锁定、不锁定两个状态，在回拉锁定件（151）锁定状态的时候，在回拉锁定件（151）内的管状材料（132）被锁定；回拉件（154）在回拉驱动件的驱动下，能够向前或向后移动，常态的时候回拉件（154）在前方的位置，回拉的时候回拉件（154）向后移动，移动完毕回复常态的位置；回拉锁定件（151）、回拉驱动件、检测件（155）与控制机构连接；送物机构（200）包括送物旋转器（210）、送物滑动栏（216）、推物器（250）、排队器（231）、放物器（240）；送物旋转器（210）是一个间歇式转动的轮带结构，包括送物轮、送物旋转带（211）、送物驱动件；二个送物轮在送物带的两端，送物驱动件能够驱动送物轮转动，送物旋转带（211）跟随送物轮转动，送物驱动件与控制机构连接；推物器（250）包括推物杆（251）、推物驱动件；推物驱动件驱动推物杆（251）作伸出和缩回的运行，推物驱动件与控制机构连接；排队器（231）包括通道（232）、排队驱动件；通道（232）位于放物工作面（215）的旁边，排队驱动件在通道（232）上，通道（232）的进口与包装物（243）来源连接，排队器（231）将包装物（243）排成放物器（240）需要的队形向前运行；排队驱动件与控制机构连接；放物器（240）包括放物件（241）、放物驱动件；放物件（241）的进口与通道（232）的出口连接，放物驱动件通过放物件（241）采用定点式输出包装物（243），或采用跌入式放入包装物（243）的形式，在送物旋转带（211）再次停止转动前，将移动到待送工作面（214）的送物凹槽（221）内全部放入包装物（243），放物驱动件与控制机构连接；控制机构包括传感器和控制器，传感器分别设置在送物机构（200）、送管机构（100）、包装机构（300）上，所有的传感器与控制器连接，控制器包括接受部、运算部、发送部；接受部接受传感器和送物机构（200）、送管机构（100）、包装机构（300）发送的信息，运算部按照设置的程序判别出相应的指令，发送部将指令发送到相应机构的相应部件；其特征是：内撑（110）的受吸件（111）和受吸轮（112）都能够被电磁铁（142）吸附，受吸件（111）固定在内撑（110）前部的顶端，受吸轮（112）的轮轴连接在内撑（110）的后部，受吸轮（112）的顶端高于主体（113）的顶端；所述的包装旋转带（311）由包装件（320）横向绞接构成，包装件（320）的纵向有一条包装凹槽（321），包装凹槽（321）的槽口向外，内撑（110）能够在包装凹槽（321）内滑动，包装凹槽（321）的一端是进管端（322），另一端是进物端（323）；包装滑动栏（315）位于包装旋转带（311）的上表面的两边，包装件（320）的两端在包装滑动栏（315）上滑动，包装滑动栏（315）有二个工作面，一个工作面是入料工作面（313），一个工作面是封口工作面（314）；吸盘（331）是吸口（332）向上，设置在入料工作面（313）的各个包装凹槽（321）进物端（323）的外面，吸口（332）不低于包装凹槽（321）的进物端（323）的底端；切刀（341）的切断位置位于包装凹槽（321）进管端（322）外与起始台（120）之间，切断器（340）能够切断入料工作面（313）的所有的管状材料（132）；起始台（120）位于入料工作面（313）的包装凹槽（321）进管端（322）的旁边，起始凹槽出口（123）朝向入料工作面（313），内撑（110）能够在起始凹槽（121）内滑动，起始凹槽（121）底部的位置与在入料工作面（313）的包装凹槽（321）的位置相同；置盘器（130）位于起始台（120）的后方，管状材料（132）从置盘器（130）中向前拉出，一个管状材料（132）放置在一个起始凹槽（121）内，内撑（110）是受吸件（111）向上，放置在管状材料（132）内，前部朝向开口端（133）；电磁铁（142）横跨在管状材料（132）的上方，电磁铁（142）的长度大于第一个起始凹槽（121）到最后一个起始凹槽（121）的长度；电磁铁（142）的下端是磁力面（143），磁力面（143）位于放置在起始凹槽（121）的内撑（110）顶端的上方；电磁铁（142）连接在拉杆（141）的下端跟随拉杆（141）往返移动；回拉锁定件（151）位于盘管（131）的前方；回拉件（154）位于回拉锁定件（151）的前方，一个管状材料（132）紧贴在一个回拉件（154）的后端；回拉是在回拉锁定件（151）锁定状态的时候开始，在检测件（155）检测到管状材料（132）的标识（134）后结束；加热件（351）在封口工作面（314）的包装凹槽（321）两端的外面，加热件（351）之间的距离小于被切断的管状材料（132）的长度，封口器（350）能够对封口工作面（314）的所有管状材料（132）的两端实施封口；送物旋转器（210）与包装旋转器（310）平行紧邻，送物旋转带（211）由送物件（220）横向绞接构成，送物件（220）的纵向有一条送物凹槽（221），送物凹槽（221）的槽口向外，送物凹槽（221）的横截面形状与包装物（243）的最大横截面的下部形状相似，包装物（243）能够在送物凹槽（221）内滑动，送物凹槽（221）的一端是送物凹槽进口（222），另一端是送物凹槽出口（223），送物凹槽出口（223）在包装凹槽（321）的进物端（323）旁边；送物滑动栏（216）位于送物旋转带（211）的上表面的两边，送物件（220）的两端在送物滑动栏（216）上滑动，送物滑动栏（216）上有二个工作面，一个工作面是待送工作面（214），一个工作面是放物工作面（215），在送物凹槽（221）内的包装物（243）顶端的底部不低于包装凹槽（321）进物端（323）的底部；推物杆（251）在待送工作面（214）的送物凹槽进口（222）的旁边，推物杆（251）的直径小于送物凹槽（221）和包装物（243）的直径，推物杆（251）推进的距离是设定的；放物件（241）的出口位于放物工作面（215）的送物凹槽（221）的上方；接收部将获知的信息即时发送到运算部，运算部按照设置的程序判别出相应的指令，并且发送到各个运行部件。