[发明专利]一种非线性电压控制方法及系统有效
申请号: | 201610801549.X | 申请日: | 2016-09-05 |
公开(公告)号: | CN106533289B | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 孙振权;刘炜;陈来军;郑天文;梅生伟;胡长金;王任;任正某;王余阳;郭岩 | 申请(专利权)人: | 陕西省地方电力设计有限公司;清华大学 |
主分类号: | H02P9/14 | 分类号: | H02P9/14;H02J3/18 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种非线性电压控制方法及系统,包括:根据虚拟同步发电机的控制系统确定关于状态量的计算公式,状态量包括所述虚拟同步发电机的角频率和功角;将非线性系统模型通过坐标变化转换为线性系统模型;对线性系统模型中的虚拟同步发电机的端电压的最优控制率进行求解,将线性系统中端电压的最优控制率代回所述非线性系统中,利用非线性系统中所述虚拟同步发电机端电压的最优控制率调控所述虚拟同步电机端电压的幅值,以减缓暂态过程中系统的振荡。本发明在对虚拟同步发电机的端电压控制时,考虑了频率、功角、线路阻抗和转动惯量对虚拟同步发电机的端电压的影响,减缓了暂态过程中系统的振荡,改善了系统动态性能,提高了系统的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 非线性 电压 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种非线性电压控制方法,其特征在于,所述方法包括:根据虚拟同步发电机的控制系统确定关于状态量的计算公式,得到所述控制系统的非线性系统模型,所述状态量包括所述虚拟同步发电机的角频率和功角;将所述非线性系统模型通过坐标变化转换为线性系统模型;对所述线性系统模型中的所述虚拟同步发电机的端电压的最优控制率进行求解,得到线性系统中端电压的最优控制率;将所述线性系统中端电压的最优控制率代回所述非线性系统中,得到非线性系统中所述虚拟同步发电机的端电压的最优控制率;利用所述非线性系统中所述虚拟同步发电机端电压的最优控制率调控所述虚拟同步发电机端电压的幅值,以减缓暂态过程中系统的振荡。
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