[发明专利]一种自动存取设备用智能接驳平台装置

摘要

本发明公开了一种自动存取设备用智能接驳平台装置，设置了货架、周转货盒及物料状态扫描装置及光幕等。货架与周转货盒接触的上表面设置了第一位置传感器、锥形定位销、L形定位块、RFID读写器等。周转货盒底部设置了可接受第一位置传感器感应的铁磁片、与锥形定位销相配合的圆孔及RFID读写器可读取的唯一码等。不仅对周转货盒进行精确定位，且自动识别周转货盒中的物料唯一码信息。光幕设置了发射端和接收端，对射安装在货架两侧，其安装位置略高于周转货盒中物料最上端。用于自动识别周转货盒中物料位置是否正确。物料状态扫描装置设置了第二位置传感器，用于自动判断、识别物料的有无及物料状态。

主权项

1.一种智能接驳平台装置，所述智能接驳平台装置适用于自动存取设备与智能搬运小车之间，其特征在于，包括：设置于货架(1)与周转货盒(3)接触的上表面处的第一位置传感器(5)、定位销(6)、定位块(4)、RFID读写器(7)；设置于周转货盒(3)底部的可接受第一位置传感器(5)感应的铁磁片、与定位销(6)相配合的圆孔及RFID读写器(7)可读取的唯一码；智能搬运小车与接驳平台装置接驳放置周转货盒(3)时，第一位置传感器(5)通过感应周转货盒(3)底部的铁磁片位置，对周转货盒(3)进行自动定位；定位块(4)呈L形，其内侧面与周转货盒(3)后面及侧面接触，从而对周转货盒(3)达到机械定位的目的，其一般用于人工操作放置周转货盒(3)时；定位销(6)为锥形，与周转货盒(3)底部圆孔配合，随着周转货盒(3)的放置时不断下降，定位销(6)中心与圆孔中心逐渐重合，从而达到对周转货盒(3)精确定位的目的；周转货盒(3)放置到接驳平台装置时，RFID读写器(7)对周转货盒(3)底部的唯一码进行读码操作，从而获取周转货盒(3)中的物料信息并进行验证；光幕(8)，其发射端与接收端对射安装在货架左右两侧，其位置略高于周转货盒(3)中的物料最上端；物料状态扫描装置(2)，其设置了水平滑轨(11)和运动模块(10)，水平滑轨(11)固定安装在货架(1)上，运动模块(10)可左右移动安装在水平滑轨(11)上，运动模块(10)上设置了第二位置传感器(9)，第二位置传感器(9)安装位置与周转货盒(3)中物料中心位置持平，物料状态扫描装置(2)用于扫描周转货盒(3)料仓中物料的有无及物料状态。