[发明专利]柔体机械骨骼有效
| 申请号： | 201610801102.2 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN106493720B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李兴文 | 申请（专利权）人： | 上海科斗电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201111 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械领域，尤其涉及活动部件驱动领域。柔体机械骨骼，包括自上而下依次通过转动关节连接的至少三个机械骨骼；还包括至少一条柔性体；所述柔性体与上方的机械骨骼固定连接；至少上方所述机械骨骼和其下方连接的所述机械骨骼的转动方式均包含左右转动；下方的至少两个所述机械骨骼，设有与所述柔性体滑动连接的开口，所述柔性体被所述开口限制在所述开口内滑动。在柔性体被从下方拉紧时，与柔性体固定连接的上方的机械骨骼，会被拉动，进而发生转动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 骨骼 | ||
【主权项】：
柔体机械骨骼，其特征在于，包括自上而下依次通过转动关节连接的至少三个机械骨骼；还包括至少一条柔性体；所述柔性体与上方的机械骨骼固定连接；至少上方所述机械骨骼和其下方连接的所述机械骨骼的转动方式均包含左右转动；下方的至少两个所述机械骨骼，设有与所述柔性体滑动连接的开口，所述柔性体被所述开口限制在所述开口内滑动；所述机械骨骼上的所述开口，设置在所述机械骨骼的左右两侧的至少一侧；下方的至少两个所述机械骨骼分别设有，设置在同侧的所述开口，并使所述柔性体穿过同侧的两个所述开口。
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