[发明专利]一种长方体状货物的码垛方法及应用该方法的码垛装置

摘要

本发明涉及长方体状货物的码垛技术，具体为一种长方体状货物的码垛方法及应用该方法的码垛装置，所述一种长方体状货物的码垛方法将货物在托盘中心的固定一侧、以相同的摆放方向放置在间歇绕中心转动的托盘上，每次码放货物后托盘向同一方向转动90度之后再放置下一个货物，托盘上每层放置4个货物，在托盘上码放某层货物时，将货物放置在靠近放置货物一侧码放区域边沿朝向托盘转动方向的一端，在与该层相邻的层码放货物时，则将货物放置在靠近放置货物一侧码放区域边沿朝向托盘转动方向相反的另一端。所述应用该方法的码垛装置包括码垛装置机架、竖直方向输送部分、第一水平输送部分、第二水平输送部分及托盘托持装置。

主权项

一种长方体状货物的码垛方法，其特征在于货物在托盘中心的固定一侧、以相同的摆放方向放置在间歇绕中心转动的水平正方形托盘上，并使货物的长度与宽度方向与托盘边平行，码放货物时托盘静止，每一次码放货物之后所述托盘绕其中心向同一个方向转动90度之后再放置下一个货物，托盘上每层放置4个货物，所述每层放置的4个货物外边沿围成一个正方形码放区域。