[发明专利]一种车路协同辅助驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 201610800043.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106340197B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 胡攀攀;房颜明;李媛媛;赵强;李谋辉;蒋难得;夏思斌 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/0967;G08G1/08;G08G1/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车路协同辅助驾驶系统及方法，该系统包括路侧设备和车载设备，路侧设备包括激光检测模块、通信模块和路侧主控模块，车载设备安装于车辆上并与车载电脑连接；激光检测模块对第一检测范围内的物体进行检测，获取该检测范围内各个车辆的车辆路况信息，并传输给路侧主控模块；路侧主控模块确定每一车辆对应的车辆路况信息，并通过通信模块与第一通信范围内的各个车载设备进行通信，将车辆路况信息传输给对应车辆的车载设备；车载设备将接收到的所述车辆路况信息传输给各自对应的主控电脑。本发明所提供的车路协同辅助驾驶系统及方法可以为自动驾驶或辅助驾驶车辆提供精确的路况信息，为车辆的路径规划和通行策略提供数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 辅助 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车路协同辅助驾驶系统，包括路侧设备和车载设备，其特征在于，所述路侧设备包括激光检测模块、通信模块和路侧主控模块；所述激光检测模块与所述路侧主控模块连接，用于对第一检测范围内的物体进行检测，以获取该检测范围内各个车辆的车辆路况信息，并将所述车辆路况信息传输给所述路侧主控模块；所述通信模块与路侧主控模块连接，用于采用无线通信的方式与第一通信范围内的各个车辆上安装的车载设备进行通信；所述路侧主控模块，用于确定每一车辆对应的车辆路况信息，并将所述车辆路况信息通过所述通信模块传输给对应车辆的车载设备；所述车载设备与对应车辆的主控电脑连接，用于将接收到的所述车辆路况信息传输给各自对应的主控电脑。
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