[发明专利]一种云台及其控制方法在审
| 申请号： | 201610799690.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107783558A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 甄建聚 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台及其控制方法，其中，云台包括控制器、电机、电机驱动模块、刹车驱动模块、刹车线圈和制动结构；控制器分别与电机驱动模块和刹车驱动模块连接；控制器，用于在云台保持静止超过预设时间时，控制刹车线圈和电机处于断电状态，使制动结构对电机进行制动；在对云台进行解锁时，控制电机和刹车线圈处于通电状态，使制动结构与电机分离，使云台解锁。由此，控制器对刹车线圈施加相应的电信号使云台解锁后，可以对云台做精确的控制。此外，本发明实施例提供的云台不采用蜗轮蜗杆结构或减速电机，从而不会影响云台的高速旋转，避免了云台运转受限和预置点精度不够的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种云台，其特征在于，包括：控制器、电机、电机驱动模块、刹车部件和刹车驱动模块；所述控制器分别与所述电机驱动模块和所述刹车驱动模块连接；所述电机驱动模块与所述电机电连接；所述刹车驱动模块与所述刹车部件连接；所述刹车部件包括：刹车线圈和制动结构；所述刹车线圈与所述制动结构电连接；所述刹车驱动模块与所述刹车线圈连接；所述控制器，用于在所述云台保持静止超过预设时间时，控制所述刹车驱动模块使所述刹车线圈处于断电状态，使所述制动结构对所述电机进行制动后，控制所述电机驱动模块关闭所述电机，实现所述云台的锁止；在所述云台进行解锁时，控制所述电机驱动模块向所述电机输出恒定电流后，控制所述刹车驱动模块使所述刹车线圈处于通电状态，使所述制动结构与所述电机分离，使所述云台解锁，控制所述云台进行转动。
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