[发明专利]激光扫描测距装置及方法

摘要

本发明提供了一种激光扫描测距装置及方法，涉及测距领域，该装置包括固定底座、角度编码器、旋转平台、电机、激光光源、感光器件、供电传送及数据接收装置及接收装置和数据处理模块；电机通过传动带驱动旋转平台旋转；激光光源和感光器件固定在旋转平台上，感光器件用于接受反射来的激光光源发出的激光；供电传送及数据接收装置固接在固定底座上，供电接收及无线数据传送装置与旋转平台连接；供电接收及无线数据传送装置用于接收供电传送及数据接收装置发出的数据和电能；供电接收及无线数据传送装置与感光器件连接；角度编码器固定在旋转平台上；数据处理模块分别与角度编码器和感光器件连接。本申请解决了小型激光雷达内部器件易磨损的技术问题。

主权项

一种激光扫描测距装置，其特征在于，包括固定底座、角度编码器、旋转系统、激光测距系统、供电传送及数据接收装置、供电接收及无线数据传送装置和数据处理模块；所述旋转系统包括一个旋转平台和电机；所述旋转平台通过支撑轴固定在所述固定底座上；所述支撑轴与所述固定底座转动连接；所述电机通过传动带驱动所述支撑轴旋转；所述电机固定在所述固定底座上；所述激光测距系统包括激光光源和感光器件，所述激光光源和所述感光器件固定在所述旋转平台上，所述感光器件用于接受反射来的所述激光光源发出的激光；所述供电传送及数据接收装置固接在所述固定底座上，所述供电接收及无线数据传送装置与所述旋转平台连接；所述供电接收及无线数据传送装置用于接收所述供电传送及数据接收装置发出的数据和电能；所述供电接收及无线数据传送装置分别与所述感光器件、所述角度编码器和所述激光光源连接；所述角度编码器固定在所述旋转平台上；所述数据处理模块固定在所述固定底座上，所述数据处理模块与供电传送及数据接收装置连接。