[发明专利]原粮籽粒检测仪

摘要

本发明公开了一种原粮籽粒检测仪，包括：壳体、供料装置、检测光路系统、剔除装置和控制器，壳体内限定有安装腔以及好料收纳腔和坏料收纳腔；供料装置的出料口与安装腔连通，以使原料籽粒通过出料口进入安装腔并下落至好料收纳腔内；检测光路系统用于对原料籽粒进行检测以获得原粮籽粒的完善性信息，检测光路系统设在安装腔内；剔除装置设在安装腔内且位于检测光路系统下方；控制器与检测光路系统以及剔除装置相连且适于根据检测光路系统提供的原粮籽粒的完善性信息控制剔除装置动作，以将原粮籽粒中的不完整籽粒送入坏料收纳腔内。根据本发明的原粮籽粒检测仪，可以检测原粮籽粒，实现分类，并且具有效率高、精度高、稳定性好等优点。

主权项

1.一种原粮籽粒检测仪，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内限定有安装腔以及与所述安装腔连通的好料收纳腔和坏料收纳腔；供料装置，所述供料装置的出料口与所述安装腔连通，以使原粮籽粒通过所述出料口进入所述安装腔并下落至所述好料收纳腔内；用于对所述原粮籽粒进行检测以获得所述原粮籽粒的完善性信息的检测光路系统，所述检测光路系统设在所述安装腔内；剔除装置，所述剔除装置设在所述安装腔内且位于所述检测光路系统下方；控制器，所述控制器与所述检测光路系统以及所述剔除装置相连且适于根据所述检测光路系统提供的所述原粮籽粒的完善性信息控制所述剔除装置动作，以将所述原粮籽粒中的不完整籽粒送入所述坏料收纳腔内，所述检测光路系统包括：用于对原粮籽粒进行多面成像的视镜组，所述视镜组包括多个视镜模块，多个所述视镜模块间隔开分布在同一个假想球面上，所述原粮籽粒的下落路径经过所述假想球面的球心，每个所述视镜模块朝向所述球心且适于对下落至所述球心处的原粮籽粒的不同面进行成像；识别装置，所述识别装置与所述视镜组相连以接收所述视镜组的成像信息并通过对所述成像信息的分析得到所述原粮籽粒的完善性信息，多个所述视镜模块包括位于第一水平面内的多个上视镜模块以及位于第二水平面内的多个下视镜模块，所述第一水平面和第二水平面分别位于所述球心的上方和下方，多个所述上视镜模块与多个所述下视镜模块在水平方向上错开设置且任意两个相邻的所述上视镜模块之间设有一个所述下视镜模块，多个所述上视镜模块和多个所述下视镜模块的水平投影均匀分布在以所述球心的水平投影为圆心的同一个圆上。