[发明专利]一种基于TDOA的室内定位方法在审
| 申请号： | 201610798407.2 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106405496A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张国川 | 申请（专利权）人： | 北斗时空信息技术（北京）有限公司;张国川 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司11282 | 代理人： | 罗建平 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于通信导航领域，涉及一种基于TDOA的室内定位方法。所述方法包括接收端接收4个基站发送的通信导航数据，以所述4个基站中的任意一个基站为参考基站，根据TDOA算法求其它三个基站与参考基站到接收端的时延差，并将所述时延差乘以光速得到距离差，根据解析几何中的距离公式得到以接收端的位置坐标和基站与接收端的距离为未知量的方程组，直接求解该方程组得到接收端的位置坐标。本发明没有采用传统的迭代法求解接收端的位置坐标，而是采用直接求解方程组的方法实现接收端的位置坐标解算，在保证定位精确的前提下减小了运算量，提高了导航定位的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tdoa 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于TDOA的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：接收端接收4个基站发送的通信导航数据；以所述4个基站中的任意一个基站为参考基站，根据TDOA算法求其它三个基站中的第i个基站与参考基站到接收端的时延差，并将所述时延差乘以光速得到距离差Ri，0，i＝1，2，3；解下面的方程组得到接收端的位置坐标(x，y，z)：-2x1,0x-2y1,0y-2z1,0z=R1,02+2R1,0R0-K1+K0-2x2,0x-2y2,0y-2z2,0z=R2,02+2R2,0R0-K2+K0-2x3,0x-2y3,0y-2z3,0z=R3,02+2R3,0R0-K3+K0R02=(x-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2]]>xi,0=xi-x0yi,0=yi-y0zi,0=zi-z0Ki=xi2+yi2+zi2K0=x02+y02+z02i=1,2,3]]> 其中，(x0，y0，z0)为参考基站的位置坐标，(xi，yi，zi)为第i个基站的位置坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北斗时空信息技术（北京）有限公司;张国川，未经北斗时空信息技术（北京）有限公司;张国川许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610798407.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
