[发明专利]基于所请求车辆减速的计算来增大混合动力车辆中的再生的方法

摘要

一种用于控制车辆的方法，包括：基于来自驾驶员的所请求减速输入来计算期望来减速限制再生扭矩请求。如果当前动态车辆运行条件是设置在允许增加再生扭矩请求的性能区域内时，则基于再生扭矩顶置值来增加期望减速限制再生扭矩请求，以限定经修改车轴再生扭矩请求。基于经修改车轴再生扭矩请求来输出经修改扭矩值。如果扭矩控制值会导致估计偏航率小于目标偏航率时，则施加经修改扭矩值。否则，对经修改扭矩值进行重新限定，直到估计偏航率不大于目标偏航率为止，并施加经修改扭矩值的重限定数值。

主权项

1.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：基于所请求减速输入，利用车辆控制器，来计算期望减速限制再生扭矩请求；基于所述车辆的可用附加再生容量，利用所述车辆控制器，将所述期望减速限制再生扭矩请求增加至将不会使所述车辆的偏航率改变大于可允许偏航率目标的等级，其中所述增加的期望减速限制再生扭矩请求值被限定为经修改车轴再生扭矩请求；以及利用所述车辆控制器，将控制信号发送至所述车辆的每个车轮处的摩擦制动装置，以控制所述车辆的每个车轮处的所述摩擦制动装置实现所述经修改车轴再生扭矩请求；利用所述车辆控制器来确定当前动态车辆运行条件是设置在允许增加所述期望减速限制再生扭矩请求的性能区域内，还是没有设置在允许增加所述期望减速限制再生扭矩请求的性能区域内；在当前动态车辆运行条件是设置在多个性能区域中允许增加所述期望减速限制再生扭矩请求的一个性能区域内时，利用所述车辆控制器从能力再生装置的总可用再生扭矩容量与所述期望减速限制再生扭矩请求来计算再生扭矩顶置值；确定所述车辆的当前动态车辆运行条件当前被设置在所述多个性能区域中的哪个区域中；其中，所述多个性能区域包括：第一区域，在所述第一区域中，所述车辆的当前动态车辆运行条件被限制在所述车辆的最大可能减速度和最大可能横向加速度的20％与30％之间；第二区域，在所述第二区域中，所述车辆的当前动态车辆运行条件被限制在所述车辆的所述最大可能减速度和所述最大可能横向加速度的50％与70％之间；以及第三区域，在所述第三区域中，所述车辆的当前动态车辆运行条件可包括高达100％的所述车辆的所述最大可能减速度和所述最大可能横向加速度。