[发明专利]电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具有效
| 申请号： | 201610793884.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106483846B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 万德康;张传兵 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈博旸;吴黎 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动工具的控制方法，其中电动工具包括电机和由电机旋转驱动的输出轴，所述输出轴用于输出旋转扭矩来驱动一工作头在一工件上工作，所述控制方法包括：测量随时间变化的用来表示输出轴负载的参数；获得所述参数对时间的导数；基于所述导数生成相应的控制信号；以及根据所述控制信号中断所述电动工具的扭矩输出。本发明在检测到该工作件到达预定位置后执行相应动作，确保其不会进一步越过该预定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 电动工具 控制 方法 执行 | ||
【主权项】：
1.一种电动工具的控制方法，其中电动工具包括电机和由电机旋转驱动的输出轴，所述输出轴用于输出旋转扭矩来驱动一工作头在一工件上工作，其特征在于，所述控制方法包括：/n测量随时间变化的用来表示输出轴负载的参数；/n获得所述参数对时间的导数；/n基于所述导数生成相应的控制信号；以及/n根据所述控制信号中断所述电动工具的扭矩输出；/n所述获得所述参数对时间的导数，包括：/n获得所述参数对时间的一阶导数；/n所述获得所述参数对时间的一阶导数，包括：/n根据对相邻的采集时间点采集的所述参数进行比对的结果，对所述参数进行筛选；/n根据筛选出的参数利用逐差法计算所述一阶导数，其中，所述筛选出的参数使所述一阶导数为非负值；/n所述基于所述导数生成相应的控制信号，包括：/n根据所述参数的大小确定导数阈值和触发条件；/n将计算出的N个相邻的所述导数分别与所述导数阈值进行比较；/n判断比较结果是否符合所述触发条件，并当所述比较结果符合所述触发条件时，中断所述电动工具的扭矩输出；/n当所述参数大于第一负载时，所述导数阈值为第一导数阈值；当所述参数小于第一负载时，所述导数阈值为第二导数阈值，所述第二导数阈值小于所述第一导数阈值；/n当所述参数大于第一负载时，所述触发条件为在所述N个连续的时间点计算出的所述导数均大于所述第一导数阈值；/n当所述参数小于第一负载时，所述触发条件为在所述N个连续的时间点中的前M个时间点计算出的所述导数均大于所述第二导数阈值，且后N-M个时间点计算出的所述导数至少部分小于所述第二导数阈值。/n
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