[发明专利]一种立式退火炉带钢切换规格下的控制方法

摘要

本发明公开了一种立式退火炉带钢切换规格下的控制方法，属于自动控制技术领域，首先，通过周期采集换带的两种带钢的规格以及焊缝位置信息，来判断焊缝前后该两种带钢的钢种、厚度和目标温度区间是否一致，以确定换带类型；然后，根据换带类型，确定换带目标温度，并根据速度模型、传热模型共同作用，计算换带中的不同阶段带钢速度设定值和辐射管温度设定值；最后，根据焊缝位置判断换带中的不同阶段，并下达相对应阶段带钢速度设定值和辐射管温度设定值，达到稳定控制目的。本发明可形成较为完善的控制方法，适用于立式退火炉的在线换带控制。

主权项

一种立式退火炉带钢切换规格下的控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1)：通过周期采集换带的两种带钢的规格以及焊缝位置信息，来判断焊缝前后该两种带钢的钢种、厚度和目标温度区间是否一致，以确定换带类型；步骤2)：根据换带类型，确定换带目标温度，并根据速度模型、传热模型共同作用，计算换带中的不同阶段带钢速度设定值和辐射管温度设定值，速度模型计算带钢的最大速度的公式为：其中，V0为带钢最大速度，TV值为各工艺退火温度下的TV值，h为带钢厚度；传热模型为带钢温度跟踪数学模型，用于跟踪节点在炉内的温度变化情况，通过建立目标温度区间内的带钢与辐射管之间的温度关系，并通过迭代法求出平衡下的计算值，其方程组公式为：cm(tout‑tin)＝qAtq=ϵσ(Tleft4-Tmid4)+ϵσ(Tright4-Tmid4)+h(Tleft-Tmid)+h(Tright-Tmid)]]>tmid＝(tout+tin)/2其中，tout为带钢行程出口温度，单位K；tin为带钢行程进口温度，单位K；tmid为带钢行程平均温度，单位K；tlef为辐射管左侧温度，单位K；tright为辐射管右侧温度，单位K；c为带钢比热，单位J/kg/K；m为带钢质量，单位kg；q为边界热流密度，单位J/(m2·s)；h为对流换热系数，单位W/(m2·K)；A为换热面积，单位m2；ε为综合辐射黑度；σ为玻耳兹曼常量，其值为5.67×10‑8W/(m2·K4)；t为时间，单位s；步骤3)：根据焊缝位置，判断换带中的不同阶段，并下达相对应阶段带钢速度设定值和辐射管温度设定值，达到稳定控制目的。