[发明专利]一种安瓿瓶和西林瓶的自动开启装置以及自动开启方法

摘要

本发明提供了一种安瓿瓶和西林瓶的自动开启装置，其包括：底座及支架，支架与底座固定连接；机械臂，其包括升降组件、水平旋转组件、伸缩组件；升降组件的底部固定设置于底座上；升降组件包括纵向滑块，水平旋转组件包括水平转盘，伸缩组件包括横向滑块；水平转盘直接或间接连接纵向滑块，伸缩组件设置于水平转盘上；机械手，其包括竖直旋转组件、瓶身夹持组件；竖直旋转组件设置于横向滑块上，竖直旋转组件包括竖直转盘；夹持组件设置于竖直转盘上；切割组件，其设置于支架上，其包括自转机构和公转机构；瓶头夹持组件，其设置于支架上。本发明同时提供了使用上述自动开启装置自动开启安瓿瓶和西林瓶的方法。

主权项

1.一种安瓿瓶和西林瓶的自动开启装置，其包括：底座及支架，所述支架与所述底座固定连接；机械臂，其包括升降组件、水平旋转组件、伸缩组件；所述升降组件的底部固定设置于所述底座上；所述升降组件包括纵向滑块，所述水平旋转组件包括水平转盘，所述伸缩组件包括横向滑块；所述水平转盘直接或间接连接所述纵向滑块，所述伸缩组件设置于所述水平转盘上；机械手，其包括竖直旋转组件、瓶身夹持组件；所述竖直旋转组件连接于所述横向滑块上，所述竖直旋转组件用于使药瓶在竖直平面旋转，其包括竖直转盘；所述瓶身夹持组件设置于所述竖直转盘上；切割组件，用于在安瓿瓶的瓶颈处划线，其设置于所述支架上，其包括自转机构和公转机构，所述自转机构包括自转电机及由所述自转电机驱动的砂轮；所述公转机构包括公转电机、由所述公转电机驱动的公转输出轴、与所述公转输出轴固定连接的公转安装板；所述自转电机间接连接于所述公转安装板上；瓶头夹持组件，其设置于所述支架上；掰断瓶颈和撕开瓶盖所需要的相对运动由所述机械臂和所述机械手完成。