[发明专利]一种四足仿生行走机器人有效
| 申请号： | 201610791900.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107776703B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四足仿生行走机器人，包括驱动电机、中心轴、齿轮箱、第一内曲柄、第一内摆杆、空间连杆、凸轮、抬腿杠杆、钢丝拉索、膀体连接件、腿部、转向机构、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一滑槽、第一滑块、第一磙子、第二磙子、第一曲线滑槽、第二曲线滑槽、第二滑槽、第一球副、十字节、膀内滑轨、膀、第三磙子、肩部滑槽、大腿、小腿、第四磙子、第二内曲柄、第二滑块、第三滑槽、第二内摆杆、第四滑槽、第二球副和连杆，所述第一齿轮为完整齿轮，第二齿轮为180°扇形齿轮，第三齿轮为180°扇形齿轮，第四齿轮为180°扇形齿轮，该四足仿生行走机器人，转向灵活自然、负重能力强，制造成本低等优点，适合普遍推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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