[发明专利]轮胎垛解垛装置有效
| 申请号: | 201610791728.X | 申请日: | 2016-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN106241160B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
| 发明(设计)人: | 张则强;管超;李六柯;程文明;蔡宁 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/82;B65G47/90;B65G57/03;B65G59/02;B07C3/02 |
| 代理公司: | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人: | 李顺德 |
| 地址: | 610031 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种轮胎垛解垛装置,包括输入辊道和输出辊道,在输入辊道和输出辊道之间依次设有升降装置、位于升降装置上方的伸缩推进装置;所述升降装置包括升降平台、及控制升降平台升降的液压装置;所述伸缩推进装置包括活塞杆气缸、限位部件及受活塞杆气缸控制的朝向或背向限位部件运动的伸缩端面。首先,升降装置将轮胎垛向上运输至伸缩端面的运动范围内,在限位部件的作用下,不仅可以精确将轮胎垛运输至限位部件和伸缩端面之间,还可以防止上升过程中轮胎垛中的轮胎发生滑移。然后伸缩端面朝向限位部件运动,从而把轮胎垛上方的轮胎解垛下来,再通过输出辊道输送到后续环节中,具有高效率、低成本、简单维护、适应性强等特点。 | ||
| 搜索关键词: | 轮胎 垛解垛 装置 | ||
【主权项】:
1.轮胎垛解垛装置,包括输入辊道(51)和输出辊道(52),其特征在于:在输入辊道(51)和输出辊道(52)之间依次设有升降装置、位于升降装置上方的伸缩推进装置;所述升降装置包括升降平台(530)、及控制升降平台(530)升降的液压装置(531);所述伸缩推进装置包括活塞杆气缸(540)、限位部件(541)及受活塞杆气缸(540)控制的朝向或背向限位部件(541)运动的伸缩端面(542);还包括设于所述输入辊道(51)之前的轮胎垛搬运装置(9),所述轮胎垛搬运装置(9)包括可前后移动的门式机架(91)、跨接在门式机架(91)上并可左右移动的起重装置(92)、与起重装置(92)依次连接的位于起重装置(92)下方的夹取装置(93)和托起装置(94);所述夹取装置(93)包括连接柱(930)、及至少两个可沿连接柱(930)径向伸缩的曲面机械抓手(931),所述曲面机械抓手(931)的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合;所述托起装置(94)包括水平支撑台(940)、及至少两个可沿水平支撑台(940)中心展开或收缩的水平托手(941)。
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