[发明专利]基于太赫兹波检测的无人驾驶汽车系统

摘要

本发明涉及一种基于太赫兹波检测的无人驾驶汽车系统，通过THz检测车辆与障碍物之间的距离或与障碍物的相对速度，通过北斗定位技术确定车辆行驶的地理信息并提供最佳线路，通过光谱仪判断信号灯的信息。THz波波长非常短，其波长范围在0.03‑3.00mm，与激光雷达相比，THz检测系统具有更高的分辨率，因此可以实现更精确的测量。而现有的电子信号的传输主要集中在微波及红外波段，很难影响到THz波段，所以THz检测系统具有更强的抗干扰性，能够有效防止其他信号的干扰，减少了误判的概率，大大提高了无人驾驶车辆对障碍物判断的准确性。这就为无人驾驶的安全性提供了强有力的保障。

主权项

一种基于太赫兹波检测的无人驾驶汽车系统，其特征在于，包括中央处理模块、太赫兹波障碍检测模块、控制模块、信号灯判断模块、路径规划模块、车辆状态更新模块；太赫兹波障碍检测模块探测车辆前方、后方以及左、右的障碍物信息，传给中央处理系统；信号灯判断模块通过光谱仪接收路灯的信号，传给中央处理模块；路径规划模块通过北斗系统，识别路径并将最佳路径传给中央处理模块；中央处理模块接收太赫兹波障碍检测模块、车辆更新状态模块、信号灯判断模块、路径规划模块的信号，并分析处理信号，然后将处理后的信息传给控制模块；控制模块接收中央处理模块的信号，控制车辆的方向与动力；车辆状态更新模块将车辆信息更新并反馈给中央处理模块。