[发明专利]一种成品开关自动化下线装置

摘要

一种成品开关自动化下线装置，包括：运载轨道，在运载轨道上设置滑车装置；在滑车装置上设置调整组件，位置调整组件包括有横向位置调整装置、纵向位置调整装置、竖向伸缩装置以及旋转装置；夹取装置，夹取装置设置在旋转装置上，夹取装置包括有一个夹取架，于夹取架上设置有用于与成品开关接触的挂板，夹取架于旋转装置连接；控制组件，控制组件包括有摄像头以及控制器。本发明可以对成品开关进行机械化转移，将其从上线生产线转移至下线生产线上，并通过控制组件对位置调整组件进行控制实现成品开关与装配板之间的智能对位。本发明不仅工作效率高、工作强度小等优点，其对成品开关的下线装配精度较高，产品下线装配效果可保持高度一致。

主权项

一种成品开关自动化下线装置，其特征在于，包括：搭建在上线流水线与下线流水线之间的运载轨道(1)，在运载轨道上设置可与其滑动配合的滑车装置(2)；设置在滑车装置上的位置调整组件(3)，所述位置调整组件包括有横向位置调整装置、纵向位置调整装置、竖向伸缩装置以及旋转装置，所述纵向位置调整装置设置在所述横向位置调整装置上，所述竖向伸缩装置设置在所述纵向位置调整装置上，所述旋转装置设置在所述竖向伸缩装置上；用于对成品开关进行夹取操作的夹取装置(4)，所述夹取装置设置在所述旋转装置上，所述夹取装置包括有一个夹取架，于所述夹取架上设置有用于与成品开关接触的挂板，所述夹取架于所述旋转装置连接；控制组件(5)，所述控制组件包括有用于获取目标区域内图像信息的摄像头以及与所述摄像头信号连接的控制器，由所述摄像头获取的图像信息发送至所述控制器上，所述控制器将所述图像信息与标准图像对比，所述控制器与所述位置调整组件信号连接，通过比对结果控制所述位置调整组件动作用于完成成品开关的对位。