[发明专利]设置于核设备物件传递轨道上的对接装置

摘要

本发明涉及物件轨道传递领域，具体涉及到一种设置于核设备物件传递轨道上的对接装置；该发明解决了大型较重的核设备的精密准确对接问题，本发明提供了一种设置于核设备物件传递轨道上的对接装置，所述的对接装置包括：物件传递通道、动件小车、固定件小车以及电机；所述的物件传递通道上设置有物件传递轨道，动件小车、固定件小车设置在物件传递轨道上；所述的电机包括控制动件小车的伺服电机一与控制固定件小车的伺服电机二；所述的动件小车上安装待对接动件，所述的固定件小车上安装待对接固定件。

主权项

1.一种设置于核设备物件传递轨道上的对接装置，其特征在于：所述的对接装置包括：物件传递通道、动件小车、固定件小车以及电机；所述的物件传递通道上设置有物件传递轨道，动件小车、固定件小车设置在物件传递轨道上；所述的电机包括控制动件小车的伺服电机一与控制固定件小车的伺服电机二；所述的动件小车上安装待对接动件，所述的固定件小车上安装待对接固定件；所述的设置于核设备物件传递轨道上的对接装置，其特征在于：所述的动件小车上设置有相同大小的方形托盘与方形浮动平台；所述的托盘与浮动平台平行设置，所述的方形托盘的四个角上设置有圆柱形伸缩装置，所述的方形浮动平台与方形托盘伸缩装置相对应的位置设置有四个圆形孔；所述的方形浮动平台与方形托盘通过圆柱形伸缩装置穿过方形托盘的圆形孔进行固定；所述的待对接动件固定安装在动件小车的方形浮动平台上；所述的设置于核设备物件传递轨道上的对接装置，其特征在于：所述的方形托盘底部设置有导轨，所述的动件小车在方形托盘底部导轨相应的位置设置有轨道；所述的设置于核设备物件传递轨道上的对接装置，其特征在于：所述的动件小车远离固定件小车的一端竖直方向上设置有与待对接动件等高的挡板；所述的挡板上设置有推力装置，所述的推力装置与待对接动件接触时能够提供推力。