[发明专利]一种用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备

摘要

本发明涉及卫浴零件装配领域，特别涉及一种用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，包括：法兰进料机构，钢圈进料机构，铆接机构与传输机构；钢圈进料机构包括钢圈堆料盘，钢圈推叉和推料伺服电机，推料伺服电机与钢圈推叉相连，钢圈推叉位于钢圈堆料盘的底部；法兰进料机构和钢圈进料机构通过传输机构分别将法兰和钢圈输送至铆接机构进行铆接；铆接机构包括铆接气缸和铆接套，铆接气缸与铆接套连接，铆接套内部设置有冲压块，冲压块和铆接气缸通过弹簧连接；传输机构用于输出通过铆接机构已铆接完成的产品。使用本发明提供的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备极大地提高了钢圈和法兰的装配效率，降低了废品率，显著增加了生产效益。

主权项

1.一种用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备，其特征在于，包括：法兰进料机构，钢圈进料机构，铆接机构与传输机构；其中:所述钢圈进料机构包括：钢圈堆料盘(100)，钢圈推叉(110)和推料伺服电机(120)，所述推料伺服电机(120)与所述钢圈推叉(110)相连，所述钢圈推叉(110)位于所述钢圈堆料盘(100)的底部；所述法兰进料机构和所述钢圈进料机构通过所述传输机构分别将法兰和钢圈输送至所述铆接机构进行铆接；所述铆接机构包括：铆接气缸(200)和铆接套(210)，所述铆接气缸(200)与所述铆接套(210)连接，所述铆接套(210)内部设置有冲压块(220)，所述冲压块(220)和所述铆接气缸(200)通过弹簧连接；所述传输机构用于输出通过所述铆接机构完成铆接的产品；所述法兰进料机构包括：法兰料盘(300)，法兰传送带(310)和法兰夹指(320)；所述法兰料盘(300)与所述法兰传送带(310)相连，所述法兰夹指(320)位于所述法兰传送带(310)出料口的上方；所述法兰料盘(300)采用震动进料；所述传输机构包括：传输机械臂(400)，钢圈检测组件(410)，法兰套接组件(420)和输出传送带(430)；所述钢圈检测组件(410)用于检测通过所述传输机械臂(400)从钢圈堆料盘(100)取出的钢圈是否叠料；其中，所述钢圈检测组件(410)设置有感应器；所述法兰套接组件(420)用于完成通过所述传输机械臂(400)从所述钢圈堆料盘(100)取出的钢圈与所述法兰夹指(320)从所述法兰料盘(300)取出的法兰之间的嵌套；所述输出传送带(430)用于输出通过所述铆接机构完成铆接的产品。