[发明专利]一种钢管自动码垛机

摘要

本发明涉及钢管码垛设备技术领域，具体为一种钢管自动码垛机，包括钢管输送线、码垛输送线和钢管磁吸装置，所述钢管磁吸装置将位于所述钢管输送线上的钢管转移到所述码垛输送线上；所述码垛输送线包括机架、传送辊和码垛辊，所述传送辊为主动辊，所述传送辊为水平设置；所述码垛辊设置在相邻两个所述传送辊之间，且对称设置在机架的两侧，对称设置的两个所述码垛辊的轴线形成大于0°且小于180°的夹角，所述码垛辊的轴线沿所述传送辊轴向外倾斜。本发明能很好地完成钢管的码垛工作，码垛垛形整齐美观，一致性好，而且能够通过调整两根码垛辊的夹角，实现多种形式的码垛，满足各种打包要求，提高了劳动生产效率，方便了钢管库存管理。

主权项

1.一种钢管自动码垛机，包括钢管输送线（1）、码垛输送线（2）和钢管磁吸装置（3），其特征在于：所述钢管输送线（1）的输送方向垂直于所述码垛输送线（2）的输送方向，所述钢管磁吸装置（3）将位于所述钢管输送线（1）上的钢管转移到所述码垛输送线（2）上；所述码垛输送线（2）包括机架（21）、传送辊（22）和码垛辊（23），所述传送辊（22）为主动辊，沿所述码垛输送线（2）传送方向分布，所述传送辊（22）为水平设置且其轴线垂直于所述码垛输送线（2）传送方向；所述码垛辊（23）为从动辊，设置在相邻两个所述传送辊（22）之间，所述码垛辊（23）沿所述码垛输送线（2）传送方向对称设置在机架（21）的两侧，对称设置的两个所述码垛辊（23）的轴线形成大于0°且小于180°的夹角，所述码垛辊（23）的轴线沿所述传送辊（22）轴向外倾斜；所述码垛辊（23）连接有调整其与对称设置的两根所述码垛辊（23）间距的调整机构，所述调整机构包括调整丝杆（27）、设置在所述调整丝杆（27）上的两个调整块（26）和驱动所述调整丝杆（27）转动的驱动组件，所述调整丝杆（27）转动连接在机架（21）上，所述调整丝杆（27）设有两段螺纹方向相反的螺纹段，所述调整块（26）分设在两段螺纹段上，相对所述调整丝杆（27）沿相向或相反 方向移动，对称设置的两根所述码垛辊（23）分别安装在两个调整块（26）上；所述码垛辊（23）的下端设有铰接在调整块（26）上，所述码垛辊（23）的上端铰接有可调节长短的伸缩组件（25），所述伸缩组件（25）的下端铰接在调整块（26）上，所述码垛辊（23）、伸缩组件（25）和调整块（26）形成三角形结构；所述钢管磁吸装置（3）包括导轨（31）、电磁吸块（34）、驱动所述电磁吸块（34）从所述钢管输送线（1）上方沿所述导轨（31）移动至所述码垛输送线（2）上方的平移机构（32）和驱动所述电磁吸块（34）上下移动的升降机构（33），所述电磁吸块（34）沿钢管轴线方向的两侧设有使钢管整齐吸附在所述电磁吸块（34）上的卡板（35），所述卡板（35）上设有半圆形卡槽；所述传送辊（22）的两端连接有缓冲机构（24），所述缓冲机构（24）包括安装座（241）、活塞杆（242）和套筒（243），所述套筒（243）固接在所述机架（21）上，所述活塞杆（242）的一端插设在所述套筒（243）内，所述活塞杆（242）的另一端固接在所述安装座（241）上，所述套筒（243）连接有气泵。