[发明专利]机器人结构单元、机器人及机器人构建方法在审
| 申请号： | 201610786982.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107199557A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 徐晓东 | 申请（专利权）人： | 工心(上海)科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B25J18/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 喻学兵 |
| 地址： | 200235 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种机器人结构单元、机器人及机器人构建方法。机器人结构单元，包括第一关节电机、第二关节电机和结构臂，结构臂包括结构臂主体、第一接头和第二接头，结构臂主体可以方便地从第一接头和第二接头之间拆下，第一关节电机和第二关节电机也可以方便地分别从第一接头和第二接头上拆下，因此可以对结构臂主体、第一接头和第二接头进行任意更换，以满足不同的工况对机器人性能的不同要求，提高了机器人的柔性。机器人构建方法，用于对机器人的本体结构进行构建，在构建过程中，可以根据工况要求随时改变结构臂主体的长度及第一接头和第二接头的形式，使得机器人的柔性得以体现。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 结构 单元 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人结构单元，其特征在于，包括第一关节电机(101a、201a)、第二关节电机(101b、201b)和结构臂；所述结构臂包括结构臂主体(102、202)、第一接头(103、203)和第二接头(104、204)，所述结构臂主体(102、202)包括第一端(102a、202a)和第二端(102b、202b)；所述第一接头(103、203)包括第一电机连接面(1031、2031)和第一主体连接面(1032、2032)，所述第一主体连接面(1032、2032)与所述结构臂主体(102、202)的所述第一端(102a、202a)可拆卸地连接，所述第一电机连接面(1031、2031)与所述第一关节电机(103、203)可拆卸地连接；所述第二接头(104、204)包括第二电机连接面(1041、2041)和第二主体连接面(1042、2042)，所述第二主体连接面(1042、2042)与所述结构臂主体(102、202)的所述第二端(102b、202b)可拆卸地连接，所述第二电机连接面(1041、2041)与所述第二关节电机(101b、201b)可拆卸地连接。
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