[发明专利]轮胎垛智能解垛系统

摘要

本发明涉及一种轮胎垛智能解垛系统，包括依次连接的输箱装置、轮胎垛搬运装置的轮胎垛解垛装置；输箱装置设有扫码装置；所述轮胎垛搬运装置包括起重装置、夹取装置和托起装置；所述夹取装置包括连接柱、及至少两个可沿连接柱径向伸缩的曲面机械抓手，所述曲面机械抓手的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合；所述托起装置包括水平支撑台、及至少两个可沿水平支撑台中心展开或收缩的水平托手；所述轮胎垛解垛装置包括在输入辊道和输出辊道之间依次设有升降装置、伸缩推进装置；所述升降装置包括升降平台、及控制升降平台升降的液压装置；所述伸缩推进装置包括活塞杆气缸、限位部件及受活塞杆气缸控制的朝向或背向限位部件运动的伸缩端面。

主权项

1.轮胎垛智能解垛系统，包括依次连接的输箱装置、轮胎垛搬运装置(9)的轮胎垛解垛装置(50)；所述输箱装置设有扫码装置(7)；所述轮胎垛搬运装置(9)包括可前后移动的门式机架(91)、跨接在门式机架(91)上并可左右移动的起重装置(92)、与起重装置(92)依次连接的位于起重装置(92)下方的夹取装置(93)和托起装置(94)；所述夹取装置(93)包括连接柱(930)、及至少两个可沿连接柱(930)径向伸缩的曲面机械抓手(931)，所述曲面机械抓手(931)的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合；所述托起装置(94)包括水平支撑台(940)、及至少两个可沿水平支撑台(940)中心展开或收缩的水平托手(941)；所述轮胎垛解垛装置(50)包括输入辊道(51)和输出辊道(52)，在输入辊道(51)和输出辊道(52)之间依次设有升降装置、位于升降装置上方的伸缩推进装置；所述升降装置包括升降平台(530)、及控制升降平台(530)升降的液压装置(531)；所述伸缩推进装置包括活塞杆气缸(540)、限位部件(541)及受活塞杆气缸(540)控制的朝向或背向限位部件(541)运动的伸缩端面(542)。