[发明专利]一种中低速磁悬浮救援机器人

摘要

本发明公开了一种中低速磁悬浮救援机器人，包括机架、折叠弯折机构、检测救援机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；检测救援机构包括测距传感器、摄像机和救援接触杆，测距传感器设在机架上，并位于两个F轨之间，摄像机安装在机架的上方，救援接触杆水平安装在机架的侧面；自主巡航模块安装在所述机架的下方，其用于实现救援机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现F轨异常检测机器人的及时救援，具有结构简单、操作方便等优点。

主权项

一种中低速磁悬浮救援机器人，其特征在于，包括机架(11)、折叠弯折机构、检测救援机构和自主巡航模块(7)，其中：所述机架用于安装所述折叠弯折机构、检测救援机构和自主巡航模块(7)，其横跨在中低速磁悬浮两个F轨之间；所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架(11)的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对(5)和卡位轮对(2)，其中行走轮对(5)与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对(2)的两个卡位轮分别与所述F轨的外侧面和下表面接触，并沿着F轨的外侧面和下表面移动；所述检测救援机构包括测距传感器(6)、摄像机(10)和救援接触杆(14)，所述测距传感器(6)设在所述机架上，并位于两个F轨之间，所述摄像机(10)安装在所述机架的上方；所述救援接触杆(14)水平安装在所述机架的侧面，该救援接触杆(14)顶部设置有封装于杆内的电磁吸盘，该电磁吸盘包括线圈和导磁面板，该电磁吸盘利用电磁原理通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住，并通过线圈断电磁力消失实现退磁，所述线圈置于软磁材料外壳之中并以环氧树脂浇封；所述自主巡航模块(7)安装在所述机架(11)的下方，其用于实现救援机器人沿着F轨自由行走。