[发明专利]基于位移驱动装置组合而成的多轴工作运动平台

摘要

本发明公开了一种基于位移驱动装置组合而成的多轴工作运动平台，驱动装置包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件，其中，驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁。本发明直接实现了基于磁极偏转而产生的直线往复平动或转动运动，运动驱动直接，机构简单，刚性好；容易实现大行程；也容易实现微行程；驱动位移精确；运动力、位移大小和精度可以通过精确施加磁场或电流的强度来控制，控制简单、方便；将磁场直接用于驱动，电磁场与永磁场复合作用产生较大的驱动磁场，使机构的驱动力大，驱动响应快，效率高。

主权项

1.一种基于位移驱动装置组合而成的多轴工作运动平台，其特征在于，包括若干相互连接的用于实现x、y和/或z轴平动的驱动装置以及用于实现α、β和/或γ方向转动的驱动装置；所述用于实现x、y和/或z轴平动的驱动装置以及用于实现α、β和/或γ方向转动的驱动装置均包括：产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件；所述用于实现x、y和/或z轴平动的驱动装置具体为：包括产生相互作用力的驱动部件a和运动发动部件a，以及设置在驱动部件a和运动发动部件a之间用于约束运动发动部件a位移方向的导向部件a；所述用于实现x、y和/或z轴平动的驱动装置还包括异形轮廓体，所述异形轮廓体与运动发动部件a刚性连接随动；运动发动部件a带动异形轮廓体往复运动，这样与异形轮廓体滑/滚动接触的物体将在竖直方向上被驱动而上下往复运动。