[发明专利]一种以机器人视角图像进行地图数据人机交互的方法

摘要

一种以机器人视角图像进行地图数据人机交互的方法，包括以下步骤：由机器人获取基础数字地图；并通过自身安装的图像拍摄装置拍摄当前区域实景图像并同步采集当前区域数字地图，该当前区域实景图像覆盖范围与当前区域数字地图覆盖范围至少部分重叠；由计算机截取二者重叠部分并使此二者相互匹配；再把匹配后的区域数字地图与实景图像合成处理，生成带有地图数据的实景定位图像并存储于数据库中；再将实景定位图像显示在屏幕上，用户可直接点击实景定位图像上的点，计算机即可自动解析出该点的地图数据，同理也可以将机器人位置和移动轨迹数据显示到实景定位图像上相应位置点处供人查看，从而实现最简单易用的室内复杂环境下地图数据人机交互。

主权项

一种以机器人视角图像进行地图数据人机交互的方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤S1、机器人获取基础数字地图；步骤S2、机器人通过自身安装的图像拍摄装置拍摄当前区域实景图像，并同步采集当前区域的区域数字地图，该实景图像覆盖的范围与同步采集的区域数字地图覆盖的范围至少部分重叠；步骤S3、由计算机截取该区域数字地图与同步拍摄的实景图像二者视场重叠的部分，并使此二者相互匹配；步骤S4、由计算机把匹配好的区域数字地图与实景图像合成为带有地图位置数据的实景定位图像并存储于数据库中；步骤S5、将数据库中的实景定位图像显示在屏幕上，用户直接点击实景定位图像上的某一点，计算机解析出该点的地图数据，同理也可以将机器人位置和移动轨迹数据显示到实景定位图像上的对应位置点供用户查看，从而实现地图数据的人机交互。