[发明专利]惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置有效
| 申请号： | 201610785877.5 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106441297B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨功流;王晶;李晶;周潇;姜睿;刘元元 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置，其中，该方法包括：根据惯导系统载体的预设运动轨迹，将载体的计划运行区域划分为预设分辨率的格网，并获取该格网中各格网点处的重力扰动矢量，根据各格网点处的重力扰动矢量、地心到各格网点的位置矢量，获取各格网点对应的伪中心坐标，根据各格网点对应的伪中心坐标、载体的位置信息，获取载体所在位置对应的伪中心坐标，进而获取载体所在位置处的重力扰动矢量，并根据该重力扰动矢量，确定惯导系统在载体所在位置处的重力误差矢量。该方案对重力场的重力信息描述准确，得到的重力误差矢量准确，提高了导航解算的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 重力 误差 矢量 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种惯导系统的重力误差矢量获取方法，其特征在于，包括：根据惯导系统载体的预设运动轨迹，将所述载体的计划运行区域划分为预设分辨率的格网，并获取所述格网中各格网点处的重力扰动矢量；根据所述格网中各格网点处的重力扰动矢量、地心到所述格网中各格网点的位置矢量，获取所述格网中各格网点对应的伪中心坐标；根据所述格网中各格网点对应的伪中心坐标、以及所述载体的位置信息，获取所述载体所在位置对应的伪中心坐标；根据所述载体所在位置对应的伪中心坐标，获取所述载体所在位置处的重力扰动矢量；根据所述载体所在位置处的重力扰动矢量，确定所述惯导系统在所述载体所在位置处的重力误差矢量；所述根据所述格网中各格网点对应的伪中心坐标、以及所述载体的位置信息，获取所述载体所在位置对应的伪中心坐标，包括：根据所述载体的位置信息，获取在所述载体所在位置预设范围内的预设数量格网点；根据所述预设数量格网点对应的伪中心坐标以及预设模型，获取所述载体所在位置对应的伪中心坐标。
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