[发明专利]磁力关节自动焊接装置

摘要

本发明公开了磁力关节自动焊接装置，包括可转动的关节部分，关节部分上连接有焊枪，关节部分上还连接有用于带动关节部分沿焊接路径运动的驱动部分。本发明采用上述技术方案具有以下有益效果：采用一个电机驱动焊枪摆动，结构简单，且便于控制；关节臂结构实现焊接路径的仿形：关节臂不同长度的匹配可以实现特定范围覆盖的焊缝的焊接，不受焊缝形状的约束。

主权项

1.磁力关节自动焊接装置，包括可转动的关节部分（3），关节部分（3）上连接有焊枪（27），其特征在于：关节部分（3）上还连接有用于带动关节部分（3）沿焊接路径运动的驱动部分（4）；驱动部分（4）包括转筒（25），转筒（25）内壁上吸附有磁铁（26），转筒（25）与动力装置连接，动力装置可带动转筒（25）转动；所述自动焊接装置，还包括用于调整关节部分（3）上下位置的上下调节部分（2）；所述自动焊接装置还包括用于调节焊枪（27）位置的焊枪调节部分（5）；上下调节部分（2）包括轴承座（11）、第一轴承（13）、手轮（14）、丝杠（10）、圆柱丝母（12）；所述自动焊接装置，还包括用于支撑上下调节部分（2）的支架部分（1）；支架部分（1）包括底盘（6）、连接柱（7）、立杆（8）；立杆（8）顶端安装有第一轴承（13），第一轴承（13）的外侧套装有轴承座（11）；轴承座（11）上存在两个安装轴承的轴承室，第一轴承（13）嵌在轴承座（11）的一个轴承室中，另一个轴承室中安装第二轴承（15）；丝杠（10）上部与第二轴承（15）内孔固定连接，顶部与手轮（14）固定连接；丝杠（10）中部安装有圆柱丝母（12）；连接柱（7）连接底盘（6）与立杆（8）；支架部分（1）上连接有上下调节部分（2）。