[发明专利]一种有合作目标的激光探测系统

摘要

本发明公开了一种有合作目标的激光探测系统，发射光学系统、半导体激光器、调制驱动电路、激光高压生成电路和微控制器处理电路顺序连接后通过RS422总线连接计算机，接收光学系统、光电探测器、前端处理电路、主放大电路、带通滤波电路、A/D采样电路和比较电路顺序连接后再与微控制器处理电路连接，当四路信号放大滤波后，两路信号幅度大于设定的阈值则响应，微控制器处理电路读取四路采样结果算出角度信息和距离信息给计算机；本发明能同时测量移动目标的距离信息和角度信息，可以实现对近距离移动目标高精度定位，受目标背景复杂度影响比较小，抗干扰能力强。

主权项

一种有合作目标的激光探测系统，其特征在于：包括发射光学系统（1）和半导体激光器（2），所述的发射光学系统（1）包括柱面镜和两片透镜组成的透镜组，柱面镜对半导体激光器（2）慢轴方向进行压缩，再采用透镜组对快慢轴两个方向进行压缩；还包括调制驱动电路（3），控制半导体激光器（2）的发射；接收光学系统（4），用于收集、汇聚信号光；光电探测器（5），进行光电转换；前端处理电路（6），将电流信号转换成电压信号；主放大电路（7），对电压信号进行放大；带通滤波电路（8），对放大后的信号进行滤波，以提高信噪比；A/D采样电路（9），对放大后的四路电压信号进行幅度采样；微控制器处理电路（10），用于接收发射激光指令；激光高压生成电路（13），为半导体激光器（2）放电电容充满高压；比较电路（14），用于设定阈值；所述的发射光学系统（1）、半导体激光器（2）、调制驱动电路（3）、激光高压生成电路（13）和微控制器处理电路（10）顺序连接后通过RS422总线（12）连接计算机（11），所述的接收光学系统（4）、光电探测器（5）、前端处理电路（6）、主放大电路（7）、带通滤波电路（8）、A/D采样电路（9）和比较电路（14）顺序连接后再与微控制器处理电路（10）连接；当四路信号放大滤波后，两路信号幅度大于设定的阈值则响应，微控制器处理电路（10）读取四路采样结果算出角度信息和距离信息给计算机（11）。