[发明专利]一种汽车导轨自动接料工装

摘要

本发明属于汽车涂装设备技术领域，提供了一种汽车导轨自动接料工装，包括机架、送料机构、放行限制机构、排列机构、翻转机构、压料下料运送机构。本发明的优点在于不仅能够全自动完成汽车导轨的有序排列，同时可以将排列好的汽车导轨翻转180度方便进行存放到运送架上，整个过程方便快捷，不仅降低劳动工作量，省时省力，提高了工作效率。 1

主权项

1.一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，包括：

机架，所述的机架上分别具有送料工作位、排列工作位以及翻转工作位；

送料机构，所述的送料机构设置在送料工作位上并用于运送冲切好的汽车导轨到排列工作位；

放行限制机构，所述的放行限制机构设置在排列工作位与送料工作位之间并用于在放行一排的多根汽车导轨后进行限制送料；

排列机构，所述的排列机构设置在排列工作位上并用于将送料的每根汽车导轨有序整理成一排；

翻转机构，所述的翻转机构设置在翻转工作位上并用于将一排的汽车导轨翻转180度方向；

压料下料运送机构，所述的压料下料运送机构设置在机架的上端，在排列机构工作时所述的压料下料运送机构移动到排列工作位上进行压料，在翻转机构工作时所述的压料下料运送机构移动到翻转工作位上进行运送下料。

2.根据权利要求1所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的送料机构包括有送料带以及送料驱动机构，所述的送料带与送料驱动机构连接，所述的送料带从送料工作位覆盖到排列工作位。

3.根据权利要求1所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的放行限制机构包括横向支架杆、限制杆以及限制驱动气缸，所述的横向支架杆架设在送料带的两侧，所述的限制驱动气缸安装在限制杆上，在横向支架杆上开设有与限制杆相配合的限制活动孔，所述的限制杆的上端与限制驱动气缸连接，所述的限制驱动气缸能够带动限制杆穿出限制活动孔顶靠到送料带上对汽车导轨进行送料限制。

4.根据权利要求1所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的排列机构包括有第一整形装置、第二整形装置以及第三整形装置，所述的第一整形装置、第二整形装置以及第三整形装置分别设置在排列工作位前端、后端以及左端，所述的第一整形装置、第二整形装置、第三整形装置以及压料下料运送机构分别向后、向前、向右以及向下作用在送料的每根汽车导轨并有序整理成一排。

5.根据权利要求4所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的第一整形装置包括前整形驱动气缸以及前横向杆，所述的前横向杆与前整形驱动气缸连接，所述的第二整形装置设置在横向支架杆，第二整形装置包括后整形气缸、后整形横杆以及后整形挡板，所述的后整形横杆连接在后整形气缸上，后整形挡板固连在后整形横杆上，所述的第三整形装置包括整形纵向杆以及左整形气缸，所述的整形纵向杆与左整形气缸连接，送料的每根汽车导轨通过前横向杆以及后整形挡板进行阻挡后再通过整形纵向杆向右运动使得每根汽车导轨贴靠成紧密一排。

6.根据权利要求1所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的翻转机构包括有翻转带动杆、翻转驱动电机以及吸附块，所述的翻转带动杆与翻转驱动电机连接，所述的吸附块固定在翻转带动杆上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的吸附块上电连接有磁性发生装置。

8.根据权利要求1所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的压料下料运送机构包括横向运动装置和下压装置，所述的横向运动装置包括有套块，转动轴以及转动驱动电机，所述的套块套设在转动轴上并与其啮合配合，所述的下压装置整体固定在套块上，所述的转动驱动电机带动转动轴旋转时能够使得套块沿转动轴左右运动。

9.根据权利要求8所述的一种汽车导轨自动接料工装，其特征在于，所述的下压装置包括有下压驱动气缸、下压杆以及下压块，所述的下压驱动气缸与下压杆连接，所述的下压块连接在下压杆上，所述的下压块上也电连接有磁性发生装置。