[发明专利]三维立体空间消防指挥布控系统

摘要

本发明公开了一种三维立体空间消防指挥布控系统，其技术方案要点是在消防员上佩戴定位器以及消防员数据终端，在现场指挥处放置后场数据终端以及与后场数据终端无线连接的后场主机，定位器计算消防员的定位结果，传输到消防员数据终端，通过消防员数据终端将数据发送至后场数据终端，后场主机接收后场数据终端的数据显示消防员实时位置和轨迹。本发明利用GIS技术构建全息三维立体空间模型，并运用VR技术，实现火灾现场范围内的二组、二维及实景三维的无缝整合，并利用VR+数据终端实现定位消防员在火灾现场空间的位置和运动轨迹，此系统构建的空间精度高、全时空、多维度，以全方位保障消防员的安全。

主权项

1.一种三维立体空间消防指挥布控系统，其特征是，包括定位器(1)、消防员数据终端(2)、后场数据终端(3)和后场主机(4)、空气面罩(5)及投影装置(6)；定位器(1)，佩戴于消防员身上用于定位消防员所处的位置信息，并将位置信息经无线传输给消防员数据终端(2)；消防员数据终端(2)，佩戴于消防员身上用于接收位置信息,并与后场数据终端(3)建立无线通讯连接；后场数据终端(3)，用于接收多个消防员数据终端(2)的位置信息，将位置信息传输给后场主机(4)；后场主机(4)，包括地理信息系统、虚拟现实系统和存储系统，通过在存储系统中调取城市的地理信息、建筑内部结构及设计规划信息，通过地理信息系统和虚拟现实系统在卫星图片上建模、开发、合成三维建筑轮廓，将消防员的位置信息及着火位置在三维建筑轮廓中显示，通过比较分析两者之间的距离后根据建筑内每一路口的直行、左转以及右转的距离值计算出路径信息经后场数据终端(3)传输至消防员数据终端(2)上；投影装置(6)，无线连接于消防员数据终端(2)以接收路径信息，并将路径信息投射到空气面罩(5)上实现消防员路径信息的指示；该系统还包括摄像装置(7)和火焰传感器；火焰传感器，用于检测楼道内是否发生火灾以输出检测信号；摄像装置(7)内设有WiFi模块、存储模块、控制模块和备用电源；当控制模块接收到检测信号时，控制模块控制备用电源启动以对WiFi模块、存储模块和控制模块进行供电，相应控制摄像头将拍摄的画面存储在存储模块中、以及控制WiFi模块启动与后场数据终端(3)建立连接，后场主机(4)通过后场数据终端(3)调取存储模块中的画面以对画面中的伤亡人员及安全路口进行分析，并将分析的路径信息传输至信息显示板(602)上；所述摄像装置(7)包括底座(701)、以及通过伸缩杆(8)与底座(701)相连的主体(702)；所述WiFi模块、存储模块、控制模块及备用电源设置在主体(702)中，其中以底座(701)为中心环绕设置有易熔金属丝(9)，易熔金属丝(9)与备用电源相连得电处于通路，所述底座(701)内设置有与易熔金属丝(9)相连的电磁铁(10)，所述主体(702)内设有用于与电磁铁(10)吸合的金属块(11)。