[发明专利]一种无人驾驶汽车换档器执行机构控制方法在审
| 申请号： | 201610782238.3 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106352072A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 陆丹申;姜伟东;谢凯杰;任瑶;应全平 | 申请（专利权）人： | 宁波高发汽车控制系统股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H61/32 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 龙洋 |
| 地址： | 315105 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人驾驶汽车换档器执行机构控制方法，其包括采集TCU模块发来的报文信号；分析报文信号以得到驾驶模式信息、档位信息；若驾驶模式信息为自动驾驶模式，则根据报文信号的档位信息控制执行机构电机切换相应档位；若驾驶模式信息为手动驾驶模式，则根据换档器的档位信息控制执行机构切换相应档位。本发明可使得无人驾驶汽车在无人驾驶模式和手动驾驶模式之间无缝切换，不同的驾驶模式对应不同的控制模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 换档 执行机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶汽车换档器执行机构控制方法，其特征在于：包括：采集TCU模块发来的报文信号；分析报文信号以得到驾驶模式信息、档位信息；若驾驶模式信息为自动驾驶模式，则根据报文信号的档位信息控制执行机构电机切换相应档位；若驾驶模式信息为手动驾驶模式，则根据换档器的档位信息控制执行机构切换相应档位。
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