[发明专利]一种自动换镜头摄像无人机

摘要

本发明提供一种自动换镜头摄像无人机，包括机体、镜头转换模块、摄像机构，其特征在于：所述的镜头转换模块通过第一伺服电机固定安装在机体内部；所述的摄像机构固定安装在机体下端面上，所述的机体包括机架、控制模块、2个机翼、3个火箭发动机、2个第一关节、第二关节、燃料箱，所述的控制模块固定安装在机架前端；所述的2个机翼固定安装在机架两侧；本发明具有多个镜头并可以自动更换，拍摄质量好，机动性强。

主权项

1.一种自动换镜头摄像无人机，包括机体（1）、镜头转换模块（2）、摄像机构（3），所述的镜头转换模块（2）通过第一伺服电机（201）固定安装在机体（1）内部；所述的摄像机构（3）固定安装在机体（1）下端面上，其特征在于：所述的机体（1）包括机架（101）、控制模块（102）、2个机翼（103）、3个火箭发动机（104）、2个第一关节（105）、第二关节（106）、燃料箱（107），所述的控制模块（102）固定安装在机架（101）前端；所述的2个机翼（103）固定安装在机架（101）两侧；所述的2个第一关节（105）、第二关节（106）一侧设有发动机支架，所述的3个火箭发动机（104）固定安装在2个第一关节（105）、第二关节（106）上的发动机支架中，所述的2个第一关节（105）另一侧安装在2个机翼（103）端部，所述的第二关节（106）另一端安装在机架（101）尾部上端面，所述的2个第一关节（105）、第二关节（106）由舵机直接驱动；所述的燃料箱（107）固定安装在机架（101）内侧底面上；所述的镜头转换模块（2）包括第一伺服电机（201）、镜头架（202）、4个镜头（203）、4个连接管（204），所述的第一伺服电机（201）固定安装在机架（101）内侧底面上；所述的镜头架（202）固定安装在第一伺服电机（201）输出轴上；所述的4个镜头（203）固定安装在镜头架（202）上，所述的4个镜头（203）末端设有4个连接管（204）；所述的摄像机构（3）包括相机（301）、滑管套（302）、滑管（303）、齿条（304）、齿轮（305）、第二伺服电机（306），所述的相机（301）固定安装在机架（101）下端面；所述的相机前端设有滑管套（302），所述的滑管套（302）上设有滑槽，所述的滑管（303）滑动安装在滑管套（302）内，所述的滑管（303）上设有齿条（304），所述的齿条（304）侧面与滑管套（302）上的滑槽配合，所述的第二伺服电机（306）固定安装在机架（101）底板上，所述的齿轮（305）安装在第二伺服电机（306）输出轴上，并与齿条（304）配合。