[发明专利]玻璃板加工精度自动校正装置及方法

摘要

本发明涉及一种玻璃板加工精度自动校正装置及方法，其解决了现有搬运装置存在移动精度低、可靠性差的技术问题，其包括横梁、伺服电机、同步带轮、丝杠同步带轮、丝杠、丝母、滑板、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、第一直线导轨、第二直线导轨、激光测温器、控制器和驱动器，伺服电机通过伺服电机安装座与横梁连接，同步带轮与伺服电机的输出轴连接，丝杠同步带轮与丝杠连接，同步带轮与丝杠同步带轮之间用同步带连接，丝母与丝杠连接，滑板通过丝母座与丝母连接，滑板上设有搬运吸盘组件安装部；第一直线导轨和第二直线导轨分别安装在横梁上，第一直线导轨和第二直线导轨上的滑块与滑板连接；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。 1

主权项

1.一种玻璃板加工精度自动校正的方法，设有玻璃板加工精度自动校正装置，所述玻璃板加工精度自动校正装置包括横梁、伺服电机、同步带轮、丝杠同步带轮、丝杠、丝母、丝母座、滑板、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、第一直线导轨、第二直线导轨、激光测温器、控制器和驱动器，所述伺服电机通过伺服电机安装座与横梁连接，所述同步带轮与伺服电机的输出轴连接，所述丝杠同步带轮与丝杠连接，所述同步带轮与丝杠同步带轮之间用同步带连接，所述丝母与丝杠连接，所述丝母座与丝母连接；所述滑板与丝母座连接；所述第一轴承座安装在丝杠的一端，第二轴承座安装在丝杠的另一端，所述第一轴承安装在第一轴承座上并套在丝杠上，所述第二轴承安装在第二轴承座上并套在丝杠上；所述滑板上设有搬运吸盘组件安装部；所述第一直线导轨和第二直线导轨分别安装在横梁上，所述第一直线导轨上的滑块与滑板连接，所述第二直线导轨上的滑块与滑板连接；所述激光测温器连接于所述横梁上，激光测温器的探头正对着丝杠的端部；所述激光测温器的信号输出端与控制器连接，驱动器与控制器的控制端连接，伺服电机与驱动器连接；其特征是玻璃板加工精度自动校正的方法包括以下步骤：(1)正式生产之前先预热，启动伺服电机带动丝母按照固定距离往复运动10分钟；(2)10分钟后，用激光测温器每隔2分钟检测一次丝杠的端部温度，将温度信号TN发送给控制器；由控制器对N个温度信号TN通过以下公式进行计算，△T＝TN‑TN‑1   (1)当连续四次出现‑1℃≥△T≤1℃时，则表示丝杠与周围环境温度达到热平衡，此时进行下一步操作；(3)由控制器发出脉冲控制指令驱动伺服电机工作，伺服电机驱动丝杠旋转，从而调整丝母以固定距离进行往复运动；(4)让与滑板连接的搬运吸盘组件进行玻璃板搬运作业。