[发明专利]一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法

摘要

本发明公开了一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，综合可见光监测技术和雷达探测技术，根据线路杆塔外破周期性发生的特性，或者存在外破隐患的线路走廊，通过移动平台及时赶往外破易发地，能够全天候的对接近线路杆塔的疑似或正在破坏的物体进行辨识报警驱逐。本发明实现方式简单，具有较强的操作性和适用性。此方法的应用能够有效解决传统方式中存在的不足，为输配电线路更高效的防护外力破坏提供技术支撑和保障。

主权项

1.一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，其特征在于，综合可见光监测技术和雷达探测技术，根据线路杆塔外破周期性发生的特性，或者存在外破隐患的线路走廊，通过移动平台及时赶往外破易发地，能够全天候的对接近线路杆塔的疑似或正在破坏的物体进行辨识报警驱逐，所述移动式输配电线路防外破监测方法包括如下步骤：(1)第一步，操作移动式输配电线路防外破监测系统前往目的地，由雷达探测装置负责大范围广度搜索探测，由可见光装置在可视条件比较好的情况下，对目标物体高精度识别；(2)第二步，由雷达探测装置全天候抓取探测范围内移动物体信号，滤除杂波并对物体的外部特征进行识别，进行疑似外破物体判别，同时可见光装置对探测范围内环境进行拍摄；(3)第三步，若辨识物体的外观特征符合外破物预设值，中心处理系统发送信号给雷达探测装置和可见光装置，雷达锁定物体同时可见光装置对物体进行跟拍摄像；(4)第四步，中心处理系统对疑似物建模并对其运行轨迹进行拟合，若轨迹呈现出靠近线路杆塔的迹象，在行进至预设警戒值范围时，系统触发报警装置，声光报警系统启动，车载显示屏实时显示监测范围情景；(5)第五步，系统未辨识出的物体，若临近破坏或正在进行破坏，中心处理系统发信号给可见光装置进行跟拍摄像，车载显示屏实时显示现场情景，声光报警装置启动进行驱赶。