[发明专利]一种通用伺服系统性能测试平台

摘要

一种通用伺服系统性能测试平台，包括常规测试子系统、特殊测试子系统以及数据处理子系统。常规测试子系统完成总成测试、单元测试等常规的伺服系统测试，特殊测试子系统完成有特殊要求的伺服系统热试车等长程测试，常规测试子系统和特殊测试子系统将平台的测试参数信息和测试后得到的测试数据转化为数据处理配置文件包输出给数据处理子系统，数据处理子系统对接收的数据处理配置文件包进行解析，得到待测试特性参数和特性曲线，并对待测试特性参数进行判读，从而判断伺服系统是否合格。本发明的测试平台能够实现伺服系统的各类测试，且数据格式一致，极大地简化了测试流程，提高了测试可靠性。

主权项

1.一种通用伺服系统性能测试平台，其特征在于：包括常规测试子系统、特殊测试子系统以及数据处理子系统；常规测试子系统预先存储每个常规测试的测试流程，接收用户输入的测试参数信息和测试协议信息，根据所述测试参数信息和测试协议信息对测试平台进行配置；配置完成后根据用户确定的流程信息，控制测试平台的硬件设备驱动伺服系统动作，得到测试数据，并将测试参数信息和测试数据转化为数据处理配置文件包输出给数据处理子系统，所述用户确定的流程信息为用户从预先存储的测试流程中选取的或用户输入的测试流程，所述常规测试包括总成测试、单元测试、半实物仿真测试以及模飞测试；特殊测试子系统预先存储特殊测试的测试流程，接收用户输入的测试参数信息，根据所述测试参数信息对测试平台进行配置；配置完成后，根据用户选取的测试流程，控制测试平台的硬件设备驱动伺服系统动作，得到测试数据，并将测试平台的测试参数和测试数据转化为数据处理配置文件包，输出给数据处理子系统，所述特殊测试包括热试车测试以及动力试车测试；数据处理子系统对接收的数据处理配置文件包进行解析和处理，得到待测试特性参数和特性曲线，并对待测试特性参数进行判读，从而判断伺服系统是否合格；所述常规测试子系统和特殊测试子系统均包括人机交互界面、参数设置模块、流程数据库模块、测试逻辑模块以及配置文件包生成模块；人机交互界面：用于实现用户对测试流程的选取或接收用户输入的测试流程；接收用户输入的测试信息并输出给配置文件包生成模块；测试过程中实时显示伺服系统各通道的数据和曲线；测试结束后显示待测试特性参数数值和特性曲线；其中常规测试子系统的人机交互界面接收的测试信息为测试参数信息和测试协议信息，特殊测试子系统的人机交互界面接收的测试信息为测试参数信息；配置文件包生成模块：根据用户输入的测试参数生成测试参数配置文件包，根据用户输入的协议参数生成协议参数配置文件包，将测试参数配置文件包和协议参数配置文件包输出给参数设置模块；根据测试数据和测试参数生成数据处理配置文件包，并输出给数据处理子系统；参数设置模块：根据接收的测试参数配置文件包和协议参数配置文件包对测试平台进行配置；流程数据库模块：用于存储伺服系统的各类测试流程、用户输入的测试信息以及测试数据；流程数据库模块包括全局配置参数数据库、每级测试的流程数据库和每级测试的测试结果信息数据库；全局配置参数数据库用于存储用户输入的测试参数、测试级数、每级测试的名称，所述测试参数包括平台全局参数以及其他控制参数；每级测试的流程数据库包括与该级测试有关的参数表、通道系数表、多个一级表、多个二级表以及一个三级表，每个一级表包括了该级测试涉及的所有测试流程信息，二级表是多个一级表的组合测试流程信息，三级表是所有二级表的组合测试信息；每级测试的测试结果信息数据库包括与该级测试有关的参数表、多个一级表、多个二级表以及一个三级表；一级表、二级表以及三级表对应存储该级测试相应测试流程完成后的测试数据信息；测试逻辑模块：根据用户选取或输入的测试流程以及用户输入的测试信息，控制伺服系统测试平台的硬件设备驱动伺服系统动作，使测试平台按照测试流程对伺服系统进行测试，将得到的测试数据分别输出给流程数据库模块和配置文件包生成模块。