[发明专利]无人机最优中继位置定位方法及系统有效
| 申请号： | 201610779822.3 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106374992B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 孔令和;谢尧;吴帆;曹翼丰;刘小洋;陈贵海 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W24/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种无人机在无线通信领域中的无人机最优中继位置定位方法及系统，通过首先为无人机建立三维空间的链路质量矩阵；从链路质量矩阵中计算出候选的最优中继位置，无人机以最短路径飞向此候选最优位置；在飞行过程中，不断与发送端和接收端通信，采样得到链路质量；每得到一个新的采样点数据，就通过矩阵恢复方法更新整个链路质量矩阵；当无人机当前位置为最优中继位置则完成定位，否则在更新后的链路质量矩阵中重新选择候选最后位置，并更新路径飞往新最优中继位置。本发明能够在三维空间中快速自动寻找到无人机的最优中继位置，为空间两点之间传输信号，且能够自动适应空间的障碍物和动态环境，保证信号质量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 最优 中继 位置 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机最优中继位置定位方法，其特征在于，首先为无人机建立三维空间的链路质量矩阵；从链路质量矩阵中计算出候选的最优中继位置，无人机以最短路径飞向此候选最优位置；在飞行过程中，不断与发送端和接收端通信，采样得到链路质量；每得到一个新的采样点数据，就通过矩阵恢复方法更新整个链路质量矩阵；当无人机当前位置为最优中继位置则完成定位，否则在更新后的链路质量矩阵中重新选择候选最后位置，并更新路径飞往新最优中继位置。
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