[发明专利]一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置有效
| 申请号： | 201610779125.8 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106346505B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;肖蒙蒙 | 申请（专利权）人： | 浙江中智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;H05K3/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置。包括机架以及安装在机架上的定位机构和取模具机构，第一机械臂水平插装在机架顶部上，第二机械臂竖直地插装在第一机械臂上，第二机械臂上安装取模具机构，升降杆安装在第二机械臂上，吸盘架固定在升降杆的下端端部，吸盘架的两侧均固定有提拉气缸，提拉气缸伸缩杆连接提拉爪，吸盘架底面装有吸盘，夹具上盖的两侧对称设有上盖卡扣，夹具底板的两侧对称设有卡扣槽，上盖卡扣嵌入到卡扣槽中配合连接。本发明可实现电路板装配作业中的取夹具上盖自动化作业，效率高，可适应大批量生产作业，控制稳定，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电路板 自动化 生产 自动 夹具 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置，其特征在于：包括机架(11)以及安装在机架(11)上的定位机构和取模具机构，定位机构包括第一机械臂(10)和第二机械臂(1)，第一机械臂(10)水平插装在机架(11)顶部的水平滑轨上，第二机械臂(1)竖直地插装在第一机械臂(10)的水平滑轨上，第二机械臂(1)上安装取模具机构；所述的取模具机构包括升降杆(2)、提拉气缸(3)、提拉爪(4)、吸盘架(5)和吸盘(6)，升降杆(2)竖直地安装在第二机械臂(1)上并可上下升降移动，吸盘架(5)固定在升降杆(2)的下端端部，吸盘架(5)的两侧均固定有提拉气缸(3)，提拉气缸(3)的伸缩杆连接提拉爪(4)，提拉爪(4)用于拨动模具上的上盖卡扣(8)，吸盘架(5)底面装有吸盘(6)，吸盘(6)用于吸取模具上的夹具上盖(7)；所述的模具包括分别位于上、下层的夹具上盖(7)和夹具底板(9)，夹具上盖(7)的两侧对称设有上盖卡扣(8)，夹具底板(9)的两侧对称设有卡扣槽(12)，上盖卡扣(8)嵌入到卡扣槽(12)中配合连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江中智机器人有限公司，未经浙江中智机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610779125.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
